创新项目心得体会
创新项目心得体会嵌入式系统专题邀请赛从2xx-x年开始每两年举行一次,我们学校从xx-x年开始参加这个比赛并且都取得了优异的成绩,要求参赛队自主命题、自主设计,三个月内独立完成一个具备一定功能的应用系统。2xx-x年的嵌入式系统专题邀请赛共有来自中国大陆、香港、马来西亚、印度及美国共72所高校的160支队伍参加,本次比赛于2xx-x年3月中旬正式开始,2xx-x年7月在上海交通大学进行评比,全国专家组对参赛作品进行了认真评审,共评选出一等奖13支队,二等奖27支队,三等奖61支队。在戴胜华老师的指导下,我和另外两名同学制作的“搜寻机器人”代表电子信息工程学院参加了比赛并最终获得二等奖。
比赛的过程是艰苦而充实的,在比赛的三个月时间里,我几乎都是在实验室度过,经常为了赶进度还得熬夜安装硬件和调程序,当感觉很疲惫的时候,只要看到我们的参赛作品每天新的进展,我就又会充满希望和信心,可以说,是完成任务的幸福感伴随并支撑着我度过了这段时间。回顾参赛历程,在三个月时间里,我看着我们的作品从整体规划方案慢慢地实现,系统的功能逐渐增加,最终完成系统预期的设计,作为我们队伍的组长,我觉得我们队伍能顺利完成这个系统,除了队伍中每个成员的努力,另外一个很重要的原因是我们采用从上往下的设计思路,先对整体进行规划,再将具体功能逐个实现。整体规划是系统设计成功与否的关键因素,根据戴胜华老师的经验和我们的专业特长,最初我们对参赛作品的整体规划方案是设计一个具有视觉辨识和路径规划功能的机器人,在201X年5月12日的汶川大地震
后,我们经过讨论,对原来规划方案进行了修改,将我们的参赛作品最终定位为“搜寻机器人”,在无线遥控下,它可以实现路径规划、录制并传输音频和视频信号,并且具备加装机械手清理杂物、在灾难现场进行勘察和搜救的功能,这次对整体规划的修改对于我们后来在决赛的评审过程中得到很多评委的赏有很关键的作用。成功的整体规划只能保证比赛过程中不偏离方向,让有限的时间得到最充分的利用,要将美好的想法实现最终还得靠队伍中每个人的努力和毅力。在实现具体功能的时候,
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