微电071+—41朱廷宇毕业设计.doc

常州信息职业技术学院
学生毕业设计(论文)报告
系别: 电子与电气工程学院
专业: 微电子技术
班号: 微电 071
学生姓名: 朱廷宇
学生学号: 0706033141
设计(论文)题目: 步进电机设计
指导教师: 徐磊
设计地点:常州信息职业技术学院
起迄日期: ~
毕业设计(论文)任务书
专业微电子技术班级微电 071 姓名朱廷宇
一、课题名称: 步进电机概述
二、主要技术指标: 步距角, 齿距角, 矩角特性, 失调角,最大静转矩, 最大静转矩特性, 精度, 响应频率运行频率,起动矩頻特性,运行矩贫特性, 慣频特性,单步响应。稳速精度、调速范围、动态响应、跟随精度及定位精度等。
三、工作内容和要求: 通过步进电机与无刷直流电动机,伺服电动机的比较和关系。从实质性的电机学观点来分析步进电机的发展过程和主要技术特点。从运行平稳性和调速范围, 定位精度和跟踪精度以及快速性这几个方面来系统的了解步进电机的电学特性。基于对步进电机的了解作出对其未来技术的展望,以及其主流改进和发展方向的思考。最终达到对步进电机有一个比较全面而系统的认识。
四、主要参考文献:
[1]——为数字化交流伺服电动机系统国产化做实事。伺服控制,2005(7):3~6
[2]王宗培,韩光鲜,程智,程树康。(6):3~6
[3]王宗培,韩光鲜,任雷,,2001(1):6~9
[4]史敬灼,石静,,2007(8):23~26
学生(签名) 2009年 6 月 26 日
指导教师(签名) 2009年 6 月 26 日
教研室主任(签名) 2009年 6 月 27 日
系主任(签名) 2009年 6 月 28 日
毕业设计(论文)开题报告
设计(论文)题目
步进电机概述
选题的背景和意义:
步进电机又称脉冲电动机或阶跃电动机,国外一般称为Step motor 或Stepping motor,Pulse motor,Stepper servo,Stepper等
目前,随着电子技术,控制技术以及电动机本体的发展和变化,传统的电机分类间的界面越来越模糊。现代高性能运动控制电动机通常认为是:步进电动机、无刷直流电动机和交流伺服电动机。其中步进电动机最早成为适应计算机控制的运动控制电动机,在上世纪60年代有较大的进展,二相混合式步进电动机的专利也是那时提出的,70和80年代步进电动机迅速发展,在计算机外设和办公自动化设备中广泛应用,并迅速推广到很多工业装置,包括数控车床。
80年代以后,无刷直流电动机和交流伺服系统逐步发展完善,推广应用,并成为当今运控电动机的主流。
课题研究的主要内容:
步进电机与无刷直流电动机,伺服电动机的比较和关系,并用实质性的电机学观点来分析步进电机的发展过程和主要技术特点,从运行平稳性和调速范围, 定位精度和跟踪精度以及快速性这几个方面来分析步进电动机的电学特性,并作出对其现状进行概述和对其未来发展进行展望。
主要研究(设计)方法论述:
主要研究的方法是从以下几个方面着手:
通过步进电机与其同类产品的比较和关系来了解其特点
从其运行平稳性和调速范围来概述
从其定位精度和跟踪精度的特性来概述
从其快速性的特点来了解
对其现状进行概述和气未来进行展望
四、设计(论文)进度安排:
时间(迄止日期)
工作内容
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确定课题。
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数据检索,收集国内外最新的相关资料;
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撰写开题报告,结合国内外的研究现状,分析该课题的实际意义;
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撰写论文;
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论文的修改与完善;
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论文的审稿、装订;
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准备答辩。
五、指导教师意见:
指导教师签名: 2009 年 7 月 3 日
六、系部意见:
系主任签名: 2009 年 7 月 4 日
目录
【摘要】
【关键词】
1同步电机
同步电动机………………………………………………………………………………6
交流伺服系统的核心基础………………………………………………………………6
1. 3 步进电动机的特点………………………………………………………………………6
2运行平稳性和调速范围
2. 1 交流伺服电动机运行平稳性……………………………………………………………7