RS485通讯.ppt

RS485 通讯
TD3000
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RS485基础
通信接口方式
RS485接口:异步,半双工,串行
数据格式
1位起始位、8位数据位、1位停止位、无校验
1位起始位、8位数据位、1位停止位、奇校验
1位起始位、8位数据位、1位停止位、偶校验
波特率
1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、38400bps、125K
当与现场总线适配器PROFIBUS连接时采用默认数据格式:见上黑粗体
RS485基础
RS485基础
通信方式
采用主机“轮询”,从机“应答”的点对点通信方式,变频器为从机。
主机使用广播地址发送命令时,从机不允许应答。
从机在最近一次对主机轮询的应答帧中上报当前故障信息。
通信准备
用从机键盘设置变频器串行接口通信参数:本机地址、波特率、数据格式。
具备RS232的主机可以使用通信接口转换器( OCI-6A)完成到RS485的转换。
RS485通讯协议
数据帧结构
帧头:起始字节、从机地址。
帧尾:校验数据(异或校验)。
用户数据:参数数据和过程数据两部分。
参数数据:功能码操作命令/响应、功能码号、功能码设定/实际值。
在短帧中没有参数数据。
过程数据:主机控制命令/从机状态响应、主机运行主设定/从机运行实际值。
RS485通讯协议
特殊报文(起始字节=68H),用于获取从站的软件版本和机器型号
RS485通讯协议
短帧(起始字节=7EH)
RS485通讯协议
长帧(起始字节=02H)
RS485通讯协议
帧头
帧头:一个字节
帧头是主机发布命令或从机回应主机响应的第一个字节,不论是主机还是从机,都在收到该字节后开始记录有效数据。
为确保能准确识别报文头,要求两个通信帧之间保持2个字节传输时间以上的总线空闲时间。