实验4 控制系统的波得图实验指导书
一、实验目的
1、利用计算机作出开环系统的波得图;
2、观察记录控制系统的开环频域性能;
3、控制系统的开环频率特性分析。
二、实验结果分析
1、, (分别作图并保持)
相位裕度:pc=>0 幅值裕度:Mg=>1
由上可得系统稳定。
3、,k=1时:
幅值裕度:Mg = 0<1 相位裕度:pc =>0 系统不稳定
要使系统获得最大相位裕度,根据r=180+
由系统伯德图的相频特性图可知当w=10时可得
所以计算可得k=10时系统获得最大相位裕度
程序:1、num=[1]; t=; a=2;
den=[t^2 2*t*a 1];
bode(num,den)
hold on
a=1; bode(num,den)
a=;bode(num,den)
a=; bode(num,den)
a=;bode(num,den)
2、 k=31600; z=[0]; p=[0 0 -10 -100];
[num,den]=zp2tf(z,p,k);
bode(num,den)
3、 k=10; z=[-1]; p=[0 0 -10];
[num,den]=zp2tf(z,p,k);
bode(num,den)
[Mg,pc,wg,wc]=margin(num,den)
控制工程实验报告 来自淘豆网m.daumloan.com转载请标明出处.
