概述
控制系统的基本概念
(被控对象,被控量,给定量,干扰量等)
控制过程及性能要求
正确理解对控制系统的稳、准、快的要求。
自动控制系统的分类
控制系统的数学模型
会建立、求解微分方程(用拉氏变换)
数学模型线性化、传递函数的理解
动态结构的化简求传函
时域分析法
典型信号时间响应
一阶系统时域分析
二阶系统时域分析
控制系统的稳定性
理解稳定性、稳定性判据及使用
控制系统的稳态误差分析
理解稳态误差及计算
改善二阶系统响应的措施
根轨迹
理解根轨迹概念、
根轨迹的模值条件与相角条件
绘制根轨迹
频域分析法
掌握线性系统的频率分析法:线性系统的频率特性概念
开环系统的典型环节分解
开环频率特性的绘制
奈奎斯特稳定判据和对数稳定判据
稳定裕度
掌握开环对数幅频特性与系统三频段的关系
线性系统的校正方法
设计与校正的概念校正的步骤和方法。
串联超前校正网络、串联滞后校正网络、了解串联滞后-超前校正网络的设计方法、PID校正的特点
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