1位移、速度、加速度.ppt

伽利略
牛顿
一、研究运动的准备:
参考系、坐标系、物理模型
二、基本物理量:
位矢、位移、速度、加速度
三、两类习题
力学片头
课本:;;
作业:练习册1
运动的描述
伽利略(意)
1564-1642
首先要研究物体怎样运动,然后才能研究物体为什么运动。
——伽利略
《运动学》绪论
力学的研究对象是物体机械运动的规律及其应用,是研究物理学其它部分的基础。
机械运动(mechanical motion)指物体的位置随时间改变,或一个物体内部某部分相对其它部分的位置随时间变化的过程,是最简单又最基本的运动。
力学内容分为运动学、动力学部分。
1、运动的绝对性和相对性
(1)运动是绝对的:任何物体任何时刻都在不停地运动着
(2)运动又是相对的:运动的描述是相对其他物体而言的
为了描述一个物体的运动选择另一个物体作为参考,被选作参考的物体称为参照系
2、参考系(参照系)(reference system)
选取的参考系不同,对物体运动情况的描述不同,这就是运动描述的相对性
一、运动
物质运动是绝对的,
运动的描述是相对的。
注意
参照系不一定是相对地面静止的。选择具有任意性。方便性
日心说
地心说
日心系
Z
X
Y
地心系
o
地面系
常用参照系
为了定量地确定物体的运动,须在参照系上选用一个坐标系。
3、坐标系(coordinate system)
比如位置矢量
*
确定质点P某一时刻在
坐标系里的位置的物理量称位置矢量, 简称位矢.
式中、、分别为x、y、z
方向的单位矢量.
4、物理模型
质点(mass point)——没有大小和形状,只具有全部质量的一点。
可以将物体简化为质点的两种情况:
物体不变形,不作转动(此时物体上各点的速度及加速度都相同,物体上任一点可以代表所有点的运动)。
物体本身线度和它活动范围相比小得很多(此时物体的变形及转动显得并不重要)。
质点是经过科学抽象而形成的理想化的物理模型. 目的是为了突出研究对象的主要性质, 暂不考虑一些次要的因素.
选择合适的参考系,
以方便确定物体的运动性质;
建立恰当的坐标系,
以定量描述物体的运动;
提出准确的物理模型,
以突出问题中最基本的运动规律。
描述物体运动的步骤
总结
1. 位置矢量(position vector)
P
Γ
O
r
(
t
)
v
二、描述物体运动的物理量
*
确定质点P某一时刻在
坐标系里的位置的物理量称位置矢量, 简称位矢.
式中、、分别为x、y、z
方向的单位矢量.
在三维直角坐标中,
位矢的值为
位矢的方向余弦
P
P
2 运动方程
分量式
从中消去参数得轨迹方程