MPS加工单元实验报告.doc

先进控制技术综合训练
MPS加工单元下位PLC 控制系统设计
——设计说明书
姓名: 冯垂灼
学号: 09230102
班级: 控制工程基地二班
学院: 电气工程与信息工程学院
指导教师: 赵正天
日期: 2012年12月10号

________年____季学期
学生姓名
学号
专业方向
班级
题目名称
MPS加工单元下位PLC控制系统设计
一、训练任务及要求
以STEP7为开发平台,设计一个PLC控制系统,使其能够对MPS加工单元进行实时动态控制,以保证完成相应的工艺要求。
要求:
1、熟悉MPS工艺流程,查阅相关科技文献,掌握控制、检测、通讯等技术要求;
2、完成MPS加工单元相关工艺流程所要求的顺序动作;
3、进行系统调试;
4、撰写实验训练说明书。
二、训练的主要内容
1、MPS中加工单元的生产工艺过程简介;
2、硬件组态,网络连接与配置;
3、根据工艺要求画出程序流程框图;
4、编写控制程序并加上必要的注释;
5、设计说明书(包括:封面、目录、任务书、加工单元工艺简介、硬件组态、网络连接与配置、程序流程框图、程序清单、总结体会、参考文献等),全文要求逻辑严密、条理清晰,文字流畅,理论联系实际,符合科技写作规范。
三、设计进度
第一周: 星期一讨论设计题目
星期二至星期五了解工艺过程,学习相关软件
第二周: 星期一至星期二硬件组态、网络连接与配置
星期三至星期五绘制程序流程图、编写控制程序
第三周: 星期一至星期二系统调试
星期三至星期四撰写说明书
星期五答辩
指导教师签名:


摘要
本设计主要完成MPS加工单元下位PLC控制系统的设计,加工单元用于在旋转平台上检测及加工工件。即在具有四个工位的加工旋转平台上模拟钻孔加工、模拟检测加工质量,并通过旋转工作台模拟物流传送的过程。对加工单元的控制实现主要是通过PLC来实现,本设计采用西门子S7-300来实现。编程通过STEP7实现。
关键字:MPS,加工,下位,PLC控制,S7-300,STEP7

目录
第一章:绪论...........................................................................5
第二章: MPS装置介绍............................................................6
第三章: S7300简介..................................................................9
第四章:加工单元的组成及程序设计......................................12
第五章:存在的问题及心得体会..............................................21
第六章:参考文献......................................................................21



第一章绪论

近年来,各国为实现提高系统的定位精度以适应工业需要,尝试了
各种控制方式和控制策略,并对气动伺服系统做了大量工作。当临时需要对各个单元进行新的分配任务或产品变化时,可以很方便地改动或重新设计其新部件,当位置改变时,只要重新编程,就能很快地投产,从而降低了安装和转换工作的费用 1。模块化生产培训系统(MPS,Modular ProductiontrainingSystem)是一种模拟自动化生产加工单元,它由德国FESTO公司结合现代工业企业的特点开发研制而成。它可以大量代替单调往复或高精度的工作,用以满足前沿产品和自动化设备更新的需要。
基于MPS 装置即模块化加工系统,其典型应用就是物料分拣过程,在这个过程中所涉及的内容包括传感器技术,自动控制原理,气动和电气控制,电气安装和机械安装以及PLC人机界面,可为内容丰富,非常适合教学训练及开发。
随着计算机技术的发展加上PLC控制技术的不断提高,集计算机技术于一体的自动分拣智能控制系统,充分利用两者的优势进行互补,可靠性高,控制功能完善,实时性好,用户界面友好。一个适合的物料分拣系统可以减轻工人的劳动强度,提高分拣的质量,提高劳动生产率,因此在工业生产的多个领域具有非常广泛的应用前景。
该课题具有一定的使用价值,一方面可以利用MPS装置控制系统来模拟工厂自动化仓库的运作过程,了解其工作原理和方式,另一方面可以作为学校教学和企业培训的范例,通过MPS控制系统的研究与开发,进一步熟悉电子、机械、气