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单片机运动控制系统设计
摘要
本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹的设计与实现。本设计中的小车能够自动识别路线,......。
......。
关键词:自动寻迹;传感器;单片机;机器人;数据采集
Abstract
This article introduces the design and execution of auto-searching for track by usage of the reflected infrared sensor on the auto-guided car. The car discern the routs automatically, .......
.......
Keyword: Auto-tracking;Infrared Sensor; Single-chip puter; Robot; Data Collection
目录
1 绪论 1
1
本设计的应用及意义 1
论文主要工作 1
2 系统总体方案 2
系统总体规划 2
单片机内部结构及接口描述 2
技术指标 2
主要芯片的选型 2
电机驱动芯片的选型 2
3
其他芯片的简介 3
ATMEL 93C46 3
LCD1602 3
74HC540 3
74HC245 3
3 硬件设计与实现 4
4
电机选型 4
L298N驱动电机 4
寻迹模块设计 4
4
5
电源 5
5
5
5
4 测试及其控制程序设计 6
5 总结与展望 7
致谢 8
参考文献 9
附录1 机器实体照片 10
1 绪论
近年来,人类的生产和生活方式发生了巨大的变化,产生这一变化的重要原因就是计算机技术的飞速发展。第一台计算机诞生至今仅仅几十年的时间,计算机的性能已经大大提高,价格不断的下降,从而使之可以迅速而广泛地应用于人类的生产和生活的各个领域。然而机器人的发展无疑得益于计算机技术的发展。
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机器人的运动控制背景
什么叫机器人?
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本设计的应用及意义
本文的设计正是一个本着学习、创新和服务人类的思想的机器人设计。让机器按照自己预定的想法和目的运作,一直是我人生的追求和梦想。我选择自动化专业,正是要加入自动化这个大家庭,吸收文化不断提高自己,不断的走近自己的梦想。
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论文主要工作
本论文主要的工作就是通过一个自动寻线小车的软件、硬件和整体结构的设计和实现,......。
2 系统总体方案
本章围绕系统的总体设计,介绍系统组成框图、主控芯片单片机的内部硬件资源及其接口技术、整个机器人系统所用到的其它IC的介绍。
系统总体规划
整个系统的构成是由两部分组成。一部分的用于整个机器人系统的运动控制, 一部分的机器人体内装载的传感器件,负责检测和采集现场的环境参数。
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单片机内部结构及接口描述
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......,P3口也接收一些控制信号,如表 2-1所示。
表 2-1 各口线的特殊功能和信号名称
口线
特殊功能
信号名称

RXD
串行输入口

TXD
串行输出口

外部中断0输入口

外部中断1输入口

T0
定时器0外部输入口

T1
定时器1外部输入口

写选通输出口

读选通输出口
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技术指标
......
主要芯片的选型
......
电机驱动芯片的选型
考虑到,本机器人需要的驱动能力比较高,......。
......,外型如图2-4示。
图2-4 L298N外型
温度传感器芯片的选型
考虑到......。
其他芯片的简介
本设计是......。
ATMEL 93C46
IC:93c46是储存器件(如图2-6示),负责储存机器人系统中温度采集系统采集到的温度参数。
......
LCD1602
......
74HC540
......
74HC245
74HC245是