练习
在机械中属于制造单元的是( )
A. 机构 B. 构件 C. 零件 D. 部件
机构与机器相比,不具备下面( )特征
A. 人为的各个实物组合 B. 各实物之间有确定的相对运动
C. 作有用功或转换机械能 D. 价格较高
构件定义的正确表述是( )
构件是机器的制造单元 B. 构件是机器的运动单元
C. 构件是机器的装配单元
自行车轮轴、电风扇叶片、起重机上的起重吊钩、台虎钳上的螺杆、柴油发动机上的曲轴和减速器中的齿轮,以上零件中有( )种是通用零件。
A. 2 B. 5 C. 4 D. 3
C
C
B
D
1、车轮在轨道上转动,车轮与轨道间构成( )。
2、平面运动副的最大约束数为( ),最小约束数为( )。
3、平面机构中,若引入一个转动副,将带来( )各约束,保留了( )个自由度。
,2 ,1 ,1
4、具有确定运动的机构,其原动件数目应( )自由度数目。
5、当机构的自由度数F大于原动件数目时,机构( )。
C
B
A
B
B
B
第二章平面机构的结构分析
一、计算图示机构的自由度,并判断机构是否具有确定的运动。
(如有复合铰链、虚约束、局部自由度须指出)
计算题
E
A
G
O
F
B
C
D
O
A
B
C
D
E
F
G
H
K
复合铰链
复合铰链
局部自由度
局部自由度
虚约束
虚约束
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
7
局部自由度
1
2
3
4
局部自由度
1
2
3
4
5
6
A
B
C
D
E
F
O
1、铰链四杆机构是按( )的不同形式分为三种基本型式的。
A. 摇杆 B. 连架杆 C. 连杆
3、铰链四杆机构中,当满足( )条件时,机构才会有曲柄。
A. 最短杆+最长杆≤其余两杆之和 +最长杆≥其余两杆之和 +最长杆>其余两杆之和
B
A
2、缝纫机的脚踏板机构是以( )为主动件的曲柄摇杆机构。
A. 曲柄 B. 连杆 C. 摇杆
4、在曲柄摇杆机构中,以( )为机架时,机构为双摇杆机构。
A. 最短杆 B. 最短杆相对杆 C. 最短杆相邻杆
B
C
第三章平面连杆机构
5、当平面连杆机构在死点位置时,其压力角和传动角分别为( )
A. 90°、0° B. 0°、90° C. 90°、90°
A
6、铰链四杆机构具有急回特性的条件是( )
A. θ>0° B. θ=0° C. K=1
A
7、在曲柄摇杆机构中,当以( )为主动件时,机构会有死点位置出现。
A. 曲柄 B. 摇杆 C. 连杆
B
一、(1)试阐述铰链四杆机构的曲柄存在条件;
(2)根据图中注明的尺寸,判断各铰链四杆机构的类型,并说明判断的理由。
分析题
a)
b)
d)
e)
曲柄存在的条件:
(1) 最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和;
(2) 连架杆和机架之间必有一杆为最短构件。
推论1:
当(最长杆与最短杆的长度之和)(其余两杆长度之和)时
最短杆是连架杆之一曲柄摇杆机构
最短杆是机架双曲柄机构
最短杆是连杆双摇杆机构
推论2:
当(最长杆与最短杆的长度之和) >(其余两杆长度之和)时———双摇杆机构
双摇杆机构
双曲柄机构
曲柄摇杆机构
曲柄摇杆机构
分析作图题
1、试设计一铰链四杆机构,使其连杆BC能通过如图给定的三个位置(B1C1、B2C2、B3C3),已知连杆长度为450mm,要求:
(1)求出两连架杆和机架的长度;
(2)判断所设计的机构属于铰链四杆机构三种基本形式中的哪种机构?
(注:作图时可不写作图步骤,但要保留作图的线条)
1、在曲柄摇杆机构中,当以曲柄为主动件时,最小传动角出现在曲柄与机架两个共线位置处。
2、曲柄摇杆机构的行程速比系数K不可能等于1。
3、压力角
愈大,传动角P愈小,机构的传动性能愈好。
4、铰链四杆机构中,若存在曲柄,其曲柄一定是最短杆。
5、曲柄滑块机构一定具有急回运动性质。
6、平面连杆机构的传动角
愈大,则机构的传力性能愈好。
7、在曲柄摇杆机构中,当曲柄为原动件时,该机构出现死点位置。
(√)
8、若要使机构有急回特性,
9、在四杆机构中,取最长杆作为机架,则可得到双摇杆机构。
10、行程速比系数K >1,说明机构有急回特性。
判断题
(×)
(×)
(×)
(×)
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