电气控制与PLC(三菱).ppt

学习目标
掌握PLC的梯形图绘制规则
掌握PLC的梯形图经验法编程方法
我们一起开动脑筋认真钻研
电气控制与PLC(三菱)
书名:电气控制与PLC(三菱)
书号:978-7-111-50680-5
作者:杨林建
出版社:机械工业出版社
编程的基本原则
水平不垂直
线圈右边无接点
左大右小,上大下小
双线圈输出不可用
输入信号的最高频率问题
水平不垂直
梯形图的接点应画在水平线上,不能画在垂直分支上
线圈右边无接点
不能将接点画在线圈右边,只能在接点的右边接线圈
左大右小,上大下小
有串联电路并联时,应将接点最多的那个串联回路放在梯形图最上面。有并联电路相串联时,应将接点最多的并联回路放在梯形图的最左边。
双线圈输出不可用
如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次,则称为双线圈输出。这时前面的输出无效,只有最后一次才有效,一般不应出现双线圈输出。
输入信号的最高频率问题
输入信号的状态是在PLC输入处理时间内被检测的。如果输入信号的ON时间或OFF时间过窄,有可能检测不到。也就是说,PLC输入信号的ON时间或OFF时间,必须比PLC的扫描周期长。若考虑输入滤波器的响应延迟为10ms,扫描周期为10ms,则输入的ON时间或OFF时间至少为20ms。因此,要求输入脉冲的频率低于1000Hz/(20+20)=25Hz。
例1改错
X6
X2
X3
X4
X5
X1
Y0
X8
X7
X11
Y1
X12
X13
X14
Y1
元件编号错误
多上串左
线圈右边无接点
水平不垂直
双线圈输出不可用
例3 写出语句表并比较
X0
Y0
Y1
Y0
X0
Y0
Y0
Y1
LD X0
MPS
AND Y0
OUT Y1
MPP
OUT Y0
LD X0
OUT Y0
AND Y0
OUT Y1