科蒂斯电动叉车项目controller.ppt

电机速度控制器
全球唯一提供全系列控制器产品的研发和制造商
永磁、串励、他励和AC电机
应用:电动自行车、摩托车、残疾人和老年人代步车、轮椅、清扫车、旅游观光车、高尔夫球场车、牵引车、多用途运输车、轻型上路车、AGV、托盘车、堆垛车和叉车等
大功率金属氧化物场效应晶体管(MOSFET)电路
电压从12V至144V
电流从15A至800A
15,000Hz 操作提高能源利用率
强大的研发、设计和制造能力
提供个性化服务
全球技术服务和支持
电机速度控制器
Curtis 控制器产品—业内最完整的产品线, 技术积累深厚, 提供客户充分的选择空间
永磁控制器
交流控制器
串励控制器
他励控制器
控制器产品的可靠性要经过
长时间的实际应用才可以验证,
并得以积累设计经验
直流电机速度控制脉宽调制(PWM)
脉宽调速控制是利用一个大功率开关交替导通和断开加载于电机上的电源电压。
通过调节加载于电机上电压的导通时间(on time)和断开时间(off time)的相对比例,达到调压的目的,从而实现电机的速度的控制。
B+
B-
M
直流永磁电机控制器
直流永磁双电机控制器
永磁有刷直流电机控制器
B-
B+
“脉宽调速”控制
M-
电枢
直流永磁电机控制器特性
全桥功率MOSFET设计提供了
多种不同的前进、后退、驱动、制动控制
通过1311编程器和内部状态LED进行完全的诊断
完全满足所有应用的国际标准和TÜV的要求
可匹配多种加速器类型,0~5K或0~5V
MultiMode (多模式) 允许2种不同的车辆操作模式
限速输入提供带一个外部电位器的线性可变速度限制
驱动和再生制动模式均提供电流限制
负载补偿能够稳定斜坡和越过障碍物时的速度
高踏板禁止(HPD)功能
在运行时钥匙开关关闭,钥匙关减速功能(可选)提供可控的制动
直流永磁电机控制器特性
故障检测功能监控主接触器,控制器输出,加速器请求等
加速器故障检测
制动电路开路或短路,制动丢失或短路,检测电路屏蔽控制器输出
防后滑和防前滑功能,根据速度和方向自行确定制动延时
倒车时可驱动蜂鸣器告警
“推车”输入电动释放制动,用于在钥匙开关接通时推动车辆(要求车辆必须先停下来)
“推车过速”功能限制车辆速度,防止无动力的车辆由于加电和短接电机而导致的失控
屏蔽功能在充电或其他情况下关闭控制器,将车辆置于安全状态下
直流永磁电机控制器特性
能量节约功能在停止运行25秒后断开主继电器,并且在可编程的沉睡延时消逝后关闭整个控制器
BDI输出提供数据给客户提供电压表;BDI输出可被装入(可选项)以便在充电时自动给控制器的微处理器供电
欠压保护功能防止在低电压时的运行
过压保护的电池电压过大时短接电机,并且关闭驱动
温度保护和补偿提供稳定的输出和过温保护
大电流部分有反向极性保护
下划线为安全特性
直流永磁电机控制器