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基于 UWB 信号的单基站定位算法研究及 AOA 定位研究
摘要
在研究基于超宽带(UWB)定位技术中,由于多径传播、多址、非视距误差以及信号特性的多种因素影响,使到达角 AOA 定位、到达时间 TOA 定位以及到达时间差 TDOA 定位等的测量值都会存在着误差,然而单独的定位算法不可能在任何定位环境中保持着独领的优势。为此,针对如何提高定位精确度的问题,本文在基于单基站的基础上,提出了一种混合定位以及到达角 AOA 定位算法的改进。
首先,本文先大体介绍了超宽带 UWB 信号研究背景、定义、优势、信道模型、算法,影响因素以及评价标准、到达角 AOA 定位原理、到达时间 TOA 定位原理、到达时间差 TDOA 定位原理做了叙述。
其次,介绍了一种到达角 AOA 定位的改进算法。在 4a 信道中,这种重构思想的算法可以对 AOA 精确度进行改善。
然后,本文又介绍了一种 TOA/AOA 混合定位算法。这种混合定位算法是基于卡尔曼滤波的一种混合定位,利用卡尔曼滤波的跟踪特性、两种定位算法在定位环境中特性的互补,定位系统的准确度得到改善。
最后,介绍了“一种基于天线阵列的单基站高精度 UWB 定位系统”,使用天线阵列作为参考基站,测量基站到移动站之间的距离转化为幅度,结合角度的信息,从而获得移动站的位置。
关键词:混合定位 单基站 到达角 AOA 定位 信道 超宽带
Study of single base station positioning algorithm
research and localization of AOA based on UWB signals Abstract
When we discuss Based on ultra-wideband (UWB) localization technology , we could not avoid the error that from the Multipath propagation 、 Multiple munications 、 NLOS error and Signal characteristic of a number of factors make the Measuring value AOA positioning Arrival time TOA localization Arrival time difference TDOA location. So my thesis propose a new algorithm. It is a kind of Hybrid location and Angle AOA positioning algorithms improve which on account of single base station.
In the first place, my thesis introduce the UWB research background、definition、dominant position、channel model and the algorithm. Then discussion In-depth who can influence it and how to appraise it. At the same tim