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UP30飞艇版自驾仪首次在飞艇上使用.doc

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UP30飞艇版自驾仪首次在飞艇上使用
UP30飞艇版自驾仪首次在飞艇上使用。飞艇上使用了UP30控制的3轴正射云台,航拍相机为20多万的航飞测量专用相机,一张照片就将近70M数据量。
安装在飞艇动力舱里面的UP30。飞艇版根据客户需求增加了油量监测。油桶里面安装了油量传感器。
动力舱外观
安装UP30的动力舱
带发电机的动力系统
X型尾翼,艇长11米
试飞的四边矩形航线,缺省PID参数直接成功控制飞艇全自驾飞行

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