装夹:定位+夹紧
定位
工件在机床上加工时,为保证加工精度,必须使工件在机床上相对刀具占有正确的加工位置
夹紧:为克服切削过程中工件受外力的作用而破坏定位,必须对工件施加夹紧力,这个过程称为夹紧。
钻床夹具
1—快换钻套 2—导向套 3—钻模板 4—开口垫圈 5—螺母 6—定位销 7—夹具体
(1)定位元件
夹具组成
(2)安装元件
(3)调整元件(导向—对刀元件)
(5)夹具体
要实现定位要求,必须满足三个条件:①工件在夹具中占有正确的加工位置;②夹具装夹在机床上的准确位置;③刀具相对夹具的准确位置。
(4)夹紧装置
(6)其它或元件装置
保持工件在夹具中正确位置不变的装置,一般由动力源、中间传力机构及夹紧元件组成。
保证夹具和机床正确位置的元件
保证刀具和夹具正确位置的元件
保证工件在夹具中正确位置的元件
用于连接夹具上各个元件或装置,使之成为一个整体的基础体。
为满足设计给定条件及使用方便而设置的分度机构、上下料机构等。
工件的定位
一、定位原理(六点定位原则)
工件的自由度
用适当分布的六个支承点限制工件六个自由度的原则称为六点定位原则。
六个支承点分别限制了哪些自由度?
六个支承点分别限制的自由度
工件的自由度与六点定位
动画
两点说明:1)机械加工中关于自由度的概念与力学中自由度的概念不完全相同。机械加工中的自由度实际上是指工件在空间位置的不确定性。这里特别要注意将定位与夹紧的概念区分开来。工件一经夹紧,其空间位置就不能再改变,但这并不意味着其空间位置是确定的。例如,板状工件安放在平面磨床的磁性工作台上,扳动磁性开关后,工件即被夹紧,其位置就被固定。但工件放在工作台什么位置上并不确定,既可以放在1的位置上(图中实线所示),也可以放在2的位置上(图中虚线所示),也即工件的、和三个自由度未被限制。2)六点定位原则中"点"的含义是限制自由度,不要机械地理解成接触点。例如,板状工件安放工作台上限制了3个自由度,是三点定位。实际上,工件与工作台面接触点可能有多个。
根据工件加工要求,分析理论上应该限制哪几个自由度
工件定位时,影响工件加工精度要求的自由度必须限制;不影响工件加工精度要求的自由度可以不限制。
下图在工件上铣槽,试分析定位时应限制的自由度。
保证槽的对称度要求,必须限制:
保证槽的深度要求,必须限制:
保证槽的长度尺寸要求,必须限制:
综合结果,必须限制:
y
z
x
五个自由度
六个自由度
定位的类型
根据限制的自由度个数
定位的类型
完全定位
不完全定位
欠定位
过定位(重复定位)
工件定位时6个自由度完全被限制的定位方法
6个自由度中有1个或1个以上自由度未被限制的定位方法
根据零件加工要求应限制的自由度未被限制的定位方法
一个自由度同时由多于一个的定位元件限制的定位方法
欠定位
工件加工时必须限制的自由度未被完全限制,称为欠定位。欠定位不能保证工件的正确安装位,因而是不允许的。
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