实验九 电动机的行程控制电路.doc

实验九电动机的行程控制电路
实验目的
、按钮、热继电器、时间继电器和行程开关的结构及其使用。
、行程开关等组成时间控制和行程控制电路。
二、实验内容简述
有些生产机械要求按时间原则起动、控制电动机,图l-9-1就是实现电动机M1起动后,经过若干时间,电动机自行起动的控制线路。当按下起动按钮时,接触器线圈得电,使电动机起动,同时时间继电器的线圈也得电。由于时间继电器KT有一定的整定时间,因此它的延时闭合的常开触头不会立即闭合,这时仍不工作,待时间继电器的整定时间一到,其延时闭合的常开触头闭合,使接触器线圈得电,于是电动机才自行起动起来。
A
B
C
FU
Q
KM1
KM2
KH1
M1
3~
KH2
M2
3~
SB2
B
A
SB1
KM1
KH1
KM1
KM2
KT
KM2
KT
KM2
KH2
图1-9-1 两台异步电动机顺序起动控制电路
时间继电器的型式很多,实验中所用的空气式时间继电器是依靠空气阻尼作用来实现延时动作的电器,接入控制电路中以控制电动机起动时刻及运行时间的长短,其主要技术数据为吸引线圈的工作电压和时间整定范围。
生产实际中,有时要求对电动机的行程进行控制,即行程控制。行程控制通常利用行程开关来实现。行程开关是一种利用推杆通过机械碰撞实现动作的开关电器,接于控制电路中以实现限位或往返的控制。图1-9-2就是利用行程开关自动控制电动机正、反转的控制电路。
终点
前进
原位
后退
M
STa
STb
STa
STb
SB1
B
A
SBF
STb
KMF
STa
KMF
KHMR
KMR
SBR
STa
KMR
STb
KMF
KMR
图1-9-2 异步电动机自动往返控制电路
图1-9-2中、是两个行程开关,它们分别安装在预先确定的两个位置上(即原位和终点),由装在工作台上的撞块来撞动。当撞块压下行程开关时,其常开触点闭合,常闭触点断开。其实这是按一定的行程用撞块压开关,代替了人按按钮的动作。
按下正向起动按钮SBF,接触器KMF得电动作并自锁,电动机正转,带动工作台前进。当工作台运行到达终点时,撞块压合终点行程开关,的常闭触点断开使接触器失电,电动机停止正转。但的常开触点压合使接触器得电动作并自锁,电动机反转,带动工作台后退到原位,当撞块压合,的常闭触点断开使接触器失电,电动机停止反转,的常开触点闭合,接触器圈得电动作并自锁,电动机又正转,使工作台前进,这样可一直循环下去。为停止按钮,为反向起动按钮。
三、实验仪器、设备
表1-9-1
序号
名称
型号规格
数量
备注
1
三相异步电动机
2 台