电动车电机的基本结构及维修.txt

电机的命名
电动车根据其使用环境与使用频率的不同,所装配的电机形式也不同。不同形式的电机其特点也不一样。国标关于电动车用电机的命名标准如下:
派生代号,用大写汉语拼音字母表示
性能参数代号,用二位阿拉伯数字表示
产品名称代号,用大写汉语拼音字母表示机座号,以机壳外径(mm)表示
产品名称代号
SYT:铁氧体永磁式直流伺服电动机
SYX:稀土永磁式直流伺服电动机
SXPT:铁氧体永磁式线绕盘式直流电动机
SXPX:稀土永磁式线绕盘式直流电动机
SWT:铁氧体永磁式无刷直流伺服电动机
SWX:稀土永磁式无刷直流伺服电动机
SN:印制绕组直流伺服电动机
SR:开关磁阻电动机
YX:三相异步电动机
电机的分类
目前电动车上使用的电机普遍采用永磁直流电机。所谓永磁电机,是指电机线圈采用永磁体激磁,不采用线圈激磁的方式。这样就省去了激磁线圈工作时消耗的电能,提高了电机机电转换效率,这对使用车载有限能源的电动车来讲,可以降低行驶电流,延长续行里程。后面我们讲的各种电动车用电机均指永磁电机。
电动车用电机按照电机的通电形式来分,可分为有刷电机和无刷电机两大类;按照电机总成的机械结构来分,一般分为“有齿”(电机转速高,需要经过齿轮减速)和“无齿”(电机扭矩输出不经过任何减速)两大类。
对无刷电机而言,根据电机是否具有位置传感器,又分为有位置传感器无刷电机和无位置传感器无刷电机。
对于无位置传感器的无刷电机,必须要先将车用脚蹬起来,等电机具有一定的旋转速度以后,控制器才能识别到无刷电机的相位,然后控制器才能对电机供电。由于无位置传感器无刷电机不能实现零速度启动,所以在2000年以后生产的电动车上用得较少。目前电动车行业内使用的无刷电机,普遍采用有位置传感器无刷电机。
旋转180°,线圈不动,霍耳元件感应到S极磁场,此时P1与R2截止,P2与R1导通,可以看到电流i’从电池正极经过R1、线圈、P2流到电池负极。通电线圈中的A点的电流i’方向是指向接线头的方向(矢量方向与i’矢量方向相反),磁钢受到线圈的反作用力,一样产生向逆时针方向的旋转力矩。
电动自行车用无刷电机的磁钢数量比较多,线圈一般有3组,每组线圈都有相应的霍耳元件(3相线圈有3个霍耳元件),这样电机旋转时就更平稳,效率更高。当磁钢旋转时,霍耳元件感应到磁场方向变化后给出相应控制信号,无刷控制器根据此信号控制着上3路与下3路功率管的导通与截止。
有刷电机、无刷电机的比较
我们可以这样来理解有刷电机与无刷电机的通电原理上的区别:有刷电机是由炭刷与换向器进行机械换向,无刷电机是靠霍耳元件感应信号由控制器完成电子换向。
电机的机械结构
有刷电机和无刷电机的通电原理不一样,其内部结构也不一样。对轮毂式电机而言,电机力矩的输出方式(是否经过齿轮减速机构减速)不一样,其机械结构也不一样。
1、常见高速有刷电机的内部机械结构。这种轮毂式电机由内置高速有刷电机心、减速齿轮组、超越离合器、轮毂端盖等部件组成。高速有刷有齿轮毂式电机属于内转子电机。
2、常见低速有刷电机的内部机械结构。这种轮毂式电机由炭刷、换相器、电机转子、电机定子、电机轴、电机端盖、轴承等部件组成。低速有刷无齿轮毂式电机属于外转子电机。
3、常见高速无刷