可编程序控制器
(PLC)
可编程序控制器
1. 概述
2. 编程语言简介
3. PLC指令及编程方法
4. 应用举例
5. 实验
1). PLC是什么含义?
PLC------- Programmable logic controller
可编程逻辑控制器
随着电子技术、计算机技术的迅速发展,可编程控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。被称为可编程控制器(Programmable controller,略写PC)。puter (PC),故沿用PLC 这个略写。
1. 概述
CPU
POWER
PC
FP1-C16
小型机:
中、大型机:
2) PLC的外形
编程
单元
电源
3) PLC结构示意图
中
央
处
理
单
元
存
储
器
数
据
存
储
器
输
出
接
口
地址总线控制总线
数据总线
照明
电磁装置
执行机构
。。。。
输
入
接
口
模拟量输入
行程开关
继电器接点
各种开关
4)各组成部分的作用
存储器:
RAM:存储各种暂存数据、中间结果、用户正调
试的程序。
ROM:存放监控程序和用户已调试好的程序。
CPU:(1) 将各种输入信号取入存储器。
(2) 编译、执行指令。
(3) 把结果送到输出端。
(4) 响应各种外部设备的请求。
输入接口:
将按钮、行程开关或传感器等产生的信号,转换成数字信号送入主机
采用光电隔离
实现了PLC的内部电路与外部电路的电气隔离
减小了电磁干扰减小了电磁干扰
PLC光电耦合输入电路示意图
接线端子
锁存电路
CPU
COM公共端子
输出接口:
将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信号,以便控制接触器线圈等电器通断电;另外输出电路也使计算机与外部强电隔离
输出三种形式:继电器-- 低速大功率
可控硅-- 高速大功率
晶体管-- 高速小功率
(1).继电器输出示意图
输出数据锁存器输出控制电路
负载
内部电路
KM
KM
COM公共端子
OUT输出端子
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