机械毕业设计论文..doc

毕业设计(论文)
题目:胡夫手动机器人的设计与制作
机械工程学院机械工程以及自动化系机自67班
学生: 马泽
学号: 06011176 _
指导老师: 王晶
设计所在单位:机械原理以及机械设计教研室

2010年6月
系( 所)电动汽车与系统控制研究所
系(所) 主任
批准日期
毕业设计(论文)任务书
机械工程学院机械工程及其自动化系机自67 班学生马泽
毕业设计(论文)课题胡夫手动机器人的设计与制作
毕业设计(论文)工作自 2010 年 3 月 1 日起至 2010 年 6 月 28 日止
毕业设计(论文)进行地点: 西安交通大学工程坊A区 505室
课题的背景、意义及培养目标

课题来源于2010亚太大学生机器人电视大赛国内选拔活动,我校把此作为一项重要的学生科技活动每年组队参加。本届根据赛题要求准备制作胡夫手动机器人、哈夫拉I号机器人、哈夫拉Ⅱ号机器人、门卡乌拉机器人,4个参赛机器人。学生将得到从方案规划、结构尺寸设计、控制系统设计与实现,到最后机器人安装完成,并调试参赛这样一个完整的训练过程,可极大地提高学生创造性设计能力、动手能力和培养团队合作精神。
通过亲身设计并制作胡夫手动机器人,完成对所学知识的综合应用和系统掌握,锻炼工程设计和科研能力。
设计(论文)的原始数据与资料

详见“2010年亚广联国际大学生机器人大赛规则”,主要要求有:全部机器人个数不超过4个。第一阶段,手动机器人单独完成“胡夫”金字塔未完成的7块积木的搭建和一个塔尖的放置,时间不超过90秒;第二阶段,两台自动机器人共同完成“哈夫拉”金字塔7块积木的搭建和一个塔尖的放置,时间不超过60秒;第三阶段,一台自动机器人单独完成“门卡乌拉”金字塔一块积木和一个塔尖的搭建,时间不超过30秒。所有机器人出发时尺寸不超过(长×宽×高)1m×1m×,四个机器人顺序、快速完成任务是关键。机器人上场时总重量不超过50kg。
课题的主要任务

1、对2010亚太大学生机器人电视大赛赛题进行分析,制定比赛策略;
2、根据比赛策略设计胡夫手动机器人,并通过改进,使其能很好的完成所要求的功能;
3、构建三维模型,并绘制所需零件的图纸;
4、选择所设计机器人的结构或典型零件进行CAE分析、比较与论证;
5、进行机电联合调试;
6、参加全国机器人比赛。

课题的基本要求(工程设计类题应有技术经济分析要求)
1、完成针对胡夫手动机器人的方案设计;
2、使用CAD软件完成自胡夫手动机器人的机械结构三维设计模型,并进行简单的结构CAE分析;
3、按工程图纸标准,绘制机器人加工零件图;
4、动手加工一批简单零件、安装、调试机器人。


完成任务后提交的书面材料要求(图纸规格、数量,论文字数,外文翻译字数等)

1、毕业设计论文,;
2、设计图纸(含小图折算)0# 号图3张;
3、有关英文资料翻译3000字左右。


主要参考文献

1、机械设计手册,。
2、现代机构手册,。
3、机器人竞技系列丛书,。
4、Solidworks 使用说明书


指导教师
接受设计(论文)任务日期
(注:由指导教师填写) 学生签名:
西安交通大学
毕业设计(论文)考核评议书
院系(专业) 班级

指导教师对学生所完成的课题为

的毕业设计(论文)进行的情况,完成的质量及评分的意见:







指导教师
年月日


毕业设计(论文)评审意见书

评审意见:




评阅人职称
年月日
毕业设计(论文)答辩结果

院
系(专业)

毕业设计(论文)答辩组对学生所完成的课题为


的毕业设计(论文)经过答辩,其意见为






并确定成绩为
毕业设计(论文)答辩组负责人
答辩组成员


年月日
摘要
亚太机器人大赛(Robocon)是本科生展示本领的大舞台,在这里讲究的不仅是技术,策略和心理等要素同样重要。本届比赛要求参赛队有一台手动和2-3台自主机器人上场。根据比赛的规则,每个机器人都有自己特殊的功能。手动机器人主要负责胡夫金字塔的搭建。
本文从比赛任务对于手动机器人的要求出发,阐述手动机器人的设计演变过程。可以看到手动机器人在设计思想和技术上的进步。理论分析(力学,形变等分析)在整个的设计过程中是必不可少的,这对设计具有指导意义,从几