86混合伺服电机驱动，一能混合伺服电机.doc

SS86
混合伺服电机驱动器说明书

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【使用前请仔细阅读本手册,以免损坏驱动器】

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86混合伺服电机驱动器使用手册
目录
产品简介……………………………………………………………..2
电气、机械和环境指标…………………………………………….2
驱动器接口和接线介绍…………………………………………….3
电流、细分拨码开关设定………………………………………….5
常见问题……………………………………………………………8
产品保修条款………………………………………………………9
86混合伺服电机驱动器使用手册

86混合伺服电机驱动与控制系统的设计应用
产品简介

SS86混合伺服电机驱动器是东莞市一能机电技术有限公司全新推出的SS混合伺服系列产品,采用行业最新的Cotex-M4 ARM核处理器,主频高达80MHz,使得驱动器对外部响应频率最高可达500KHz,用以适配86混合伺服电机,从而使电机具有高精度,快响应,不失步,停止时绝对静止等优良特性,是当前业内同类产品中特性表现极其优异的一款产品。
SS86特点
◆全新Cotex-M4 ARM核技术32位处理器◆主频高达80MHZ
◆电机最高空载运行速度达4000转◆电机响应频率最高达500KHZ以上
◆输出电流最高达7A ◆细分高达25600
◆输入电压最高75VDC ◆双脉冲及脉冲加方向模式切换
◆报警复位功能◆脉冲,方向,使能兼容5-24V输入
◆丰富的报警及运行显示讯号◆失步报警输出功能
二、电气、机械和环境指标
SS86电气指标
说明
项目
SS86
最小值
典型值
最大值
单位
输入电压
24
48
75
VDC
驱动电流
1
-

A
输入脉冲频率
1
-
2M
Hz
输入脉冲宽度
250
-
5E+8
ns
方向信号宽度

-
-
μs
输入信号电压

5
24
VDC
输出信号电压
-
-
100
mA
输出信号电流
-
-
30
vdc
SS86使用环境及参数
冷却方式
自然冷却或强制风冷
环境及参数
场合
尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
环境温度
-20℃—+40℃
最高工作温度
80℃
湿度
40—90% RH9(不能结露和有水珠)
震动
Max
保存温度
-20℃—+50℃
重量
约610克

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86混合伺服电机驱动器使用手册
SS86机械安装图
单位:毫米(mm)

SS86混合伺服电机驱动器接口和接线介绍
SS86混合伺服电机驱动器接口与接线示意图
电源输入接口
网址:
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CN1
说明
V+
直流电源接入正极(电压范围:24-75VDC)
V-
直流