ss混合伺服电机 一能（ican）混合伺服驱动器.doc

SS 混合伺服电机

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【使用前请仔细阅读本手册,以免损坏电机】

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SS混合伺服电机使用手册

SS混合伺服电机控制原理
产品简介

SS混合伺服电机最近几年来在机器视觉,线性模组,广告展示设备,线束设备,自动锁螺丝机等要求快速定位,频繁快速启动以及中高速长距离运动的场合得到了迅速的推广和应用。同时,SS混合伺服电机以其绝对静止的锁定状态,以及完全无过冲的位置定位,在中低速度控制领域(几RPM至一千多RPM)超越传统伺服电机取得应用优势,而且在无失步,低电机温升,中高速大扭矩等特性方面,则完胜传统开环步进电机,成为近年来精密位置控制及精密速度控制领域的明星产品。
东莞市一能机电技术有限公司经过两年多的精心设计,于近期推出的最新款SS混合伺服电机系列产品,采用行业最新的ARM核M4控制器,主频高达80MHZ,使得电机响应频率最高可达2MHZ,闭环步进电机的空载最高转速可达4000转/分钟或以上!
两者区别
控制的精度不同。步进电机的相数和拍数越多,它的精度就越高。伺服电机取决于自带的编码器,编码器的刻度越高,精度就越高。
控制方式不同,一个是开环控制,一个是闭环控制。
低频特性不同;步进电机在低速时易出现低频振动现象,当它工作在低速时一般采用阻尼技术活细分技术来克服低频振动现象;伺服电机运转非常平稳,即使低速时也不会出现振动现象。
过载能力不同;步进电机一般不具有过载能力,而交流电机具有较强的过载能力。
参数规格
型号
步矩角(°)
静转矩(Nm)
相电流(A)
相电感(MH)
电阻(Ω)
轴径(mm)
轴长(mm)
机身长度(mm)
SM5701A-1000AO





8
19
59
SM5702A-1000AO





8
19
74
SM5703A-1000AO





8
19
94
SM5704A-1000AO





8
20
116
SM8601A-1000AO






30
68
SM8602A-1000AO






30
80
SM8603A-1000AO





14
30
118
SM8604A-1000AO

11



14
30
151
驱动器选型表
型号
电流(A)
电压(VDC)
电压(VAC)
适配电机
重量(g)
SS57

24-75
-
57闭环电机
210
SS86

20-110
24-80
86闭环电机
-
SS110

-
85-220
110闭环电机
-