化工仪表及自动化
06级毕业生辅导课
一、各章节重要的基本概念
二、各种自动化仪表的特点、选用和安装注意事项
三、各章的基本理论分析、计算与要求
1、自动控制系统过渡过程品质指标的分析与计算
2、对象特性数学模型(微分方程)的建立与求取
3、对象特性参数的分析与求取
4、各种自动化仪表的选择与计算(类型、精度和量程)
5、各种控制器的分析与计算
6、执行器的特点、选择与计算
7、自动控制系统控制器参数的工程整定与计算
本课程的基本内容与要求
四、简单控制系统的分析与设计
(1)控制系统的设计分析
(2)控制系统控制方案的设计确定
(3)控制系统方块图的画法
(4)控制系统调节阀气关和气开的选择
(5)控制系统控制器正、反作用的选择
(6)组成自动控制系统各种自动化仪表的选择
五、复杂控制系统的分析与设计
(1)串级、均匀、比值控制系统的结构组成
(2)复杂控制系统控制方案的分析
(3)复杂控制系统方块图的画法
(4)控制系统调节阀气关和气开的选择
(5)控制系统主、副控制器正反作用的选择
题型
简单填空题
分析计算题
分析选择题
综合设计题
例:如图为某化工厂超细碳酸钙生产中炭化部分简化的工艺管路及控制流程图,试指出图中所示仪表符号的含义。
解:图中各自动化仪表所代表的含义如下:
(1)仪表位号FICQ-101表示第一工序第01个流量控制回路(带累积指示),累积指示仪及控制器安装在仪表室仪表盘正面上。
(2)仪表位号TI-101表示第一工序第01个温度显示仪表。仪表安装在现场。
(3)仪表位号PI-101表示第一工序第01个压力显示仪表。仪表安装在现场。
第一章自动控制系统基本知识
,试分别求出最大偏差、余差、衰减比、振荡周期和过渡时间(给定值为200℃)。
解:
最大偏差:A=230-200=30(℃);
余差: C=205-200=5(℃);
第一个波峰值 B=230-205=25℃;
第二个波峰值 Bˊ=210—205=5℃,
故衰减比:n:1 = B:Bˊ=25:5=5:l;
振荡周期 T=20-5=15(min)。
过渡时间:
它与规定的被控变量限制范围大小有关。本题假定当被控变量进入新稳态值的±2%
范围时,就可以认为过渡过程已经结束,那么限制范围为205×(±2%)=±℃,
这时,可在新稳态值(205℃)两侧以宽度为±℃画一区域,图l-22中以画有阴影
线的区域表示,只要被控变量进入这一区域且不再越出,过滤过程就可以认为已经
结束。因此,从图上可以读出,过渡时间tS=22min。
,,,,试写出描述该对象特性的一阶微分方程式。
解:设y为输出变量,x为输入变量,据具有纯滞后的一阶特性微分方程的定义有:
Tdy(t + )/dt + y(t + )= Kx(t)
则该对象一阶微分方程式为:
(t + )/dt + y(t + )=(t)
第二章过程特性及其数学模型
例3
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