复习10
合格机构具备的条件
合格的机构必须具备的条件是:
机构运动应具有确定性
确定性的条件:
主动件的个数等于机构自由度数
自由度:
用于描述机构运动趋势有几种可能的一个参数
运动副:
构件间直接接触并有相对运动
面接触的运动副
如:转动副;移动副
以点、线接触的运动副
如:齿轮副;凸轮副
低副:
高副:
分类:
)自由度计算公式
F=3n-2PL-PH
F∶机构自由度数
n∶机构活动件个数
PL∶机构中的低副个数
PH∶机构中的高副个数
书上例题与p125所有习题要会
计算自由度F和分析运动例10
主动件:
从动件:
F=3×( )-2×( ) -1×( )=( )
机构名称:
5
7
0
1
计算自由度F和分析运动例11
主动件:
从动件:
F=3×( )-2×( ) -1×( )=( )
机构名称:
5
7
0
1
复习11
p141所有习题要会
复习12
p154习题12-1要会
凸轮机构的组成、应用
凸轮机构有凸轮、从动件、机架组成。
凸轮机构的分类
(1)盘形凸轮
(2)圆柱凸轮
(3)移动凸轮
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