增量型编码器的结构,由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,光源经过光学板后在感光元件上检测到正弦波的A 项与余弦波的B相,另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。这些波形经整形后得到一般使用的方波波形(如图方波输出)。
顺时针运动逆时针运动 A B A B 0 0 0 0 0 1 1 0 1 1 1 1 1 0 0 1
S0=S1;S2=S1/2
A
B
顺时针
顺时针
s1
s2
s0
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