坐标系
一、坐标系(欧美坐标系)
二、飞机的运动参数
三、坐标变换
四、操纵机构
坐标系
合理选择不同的坐标系来定义和描述飞机的各类运动参数,是建立飞机运动模型进行飞行控制系统分析和设计的重要环节。
一、假设条件(研究方便)
忽略地球曲率
认为地面坐标轴系为惯性坐标系;
坐标系
二、常用坐标系的定义(欧美坐标系)
地面坐标系
机体坐标系
气流坐标系
稳定坐标系
航迹坐标系
三轴方向符合右手定则
1、地面坐标系(地轴系) Sg –ogxgygzg
这个坐标系与视作平面的地球表面相固联。
原点Og:地面上某点,如飞机起飞点;
纵轴OgXg:在地平面内并指向应飞航向,坐标OgXg 表示航程。
横轴OgYg:也在地平面内并与纵轴垂直,向右为正,坐标OgYg表示侧向偏离。
立轴OgZg:垂直地面指向地心,坐标OgZg表示飞行高度。
地面坐标系
2、机体轴系(体轴系) Sb-Oxyz
原点O:在飞机质心处,坐标系与飞机固连。
纵轴Ox:在飞机对称平面内,与飞机设计轴线平行,指向前方(机头)。
横轴Oy:垂直飞机对称平面指向右方。
立轴oz:在飞机对称平面内,且垂直于ox轴指向机身下方。
飞机机体坐标系
飞机机体坐标系
3、气流坐标轴系 (wind coordinate frame)
原点Oa:取在飞机质心处,坐标系与飞机固连。
纵轴OXa:与飞机速度的方向一致,不一定在飞机对称平面内。
立轴OZa:在飞机对称平面内且垂直于OXa轴指向机腹
横轴OYa:垂直于XaOaZa平面指向右方。
飞机速度坐标系:
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