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C步进电机驱动器
C步进电机驱动器,其步进电机驱动电路是经典的L297+L298集成块组合电路,X/Y/Z 3路驱动与微处理器连机控制。双极性驱动二相永磁步进电机及二相(四相)混合式步进电机
电路板尺寸:* 实物:11**
C步进电机驱动器技术参数:
供电电源
 推动电压:12-
输出电流
 峰值2A/相
驱动方式
 恒相电流
励磁方式
 整步、半步(2细分)
使用环境及参数:
冷却方式
 自然冷却(恶劣情况下需外加辅助散热)
使用环境
场合
 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
温度
 0-+50摄氏度
湿度
 <80%RH 无凝露、无结霜
振动
  2 MAX
保存温度
 -20-+65摄氏度
外形尺寸
 11**
电源电压:驱动部分:本驱动器可适应较宽电压范围用户可根据自己的情况在10V-36V之间选择。一般来说较高的额定电压有利于提高步进电机在高转速扭矩,但却会加大驱动板的功率损耗和温升。
         前置部分:可在9-12V之间选择(推荐9V)。,在功率电源输入超过12V时不可将前置电源并接于功率电源,否则电路板上稳压IC发热严重)
输出电流选择:本驱动器最大电流值为2A/相,为配合不同电机使用,调整精密可调电阻以达到最佳电流匹配。
输入信号:本驱动器并口输入信号使用共阴接线方式,+5VTTL电平驱动
C驱动器并口输入引脚说明
X STEP
PIN2
Y STEP
PIN4
Z STEP
PIN6
X DIRECTION
PIN3
Y DIRECTION
PIN5
Z DIRECTION
PIN7
X ENABLE
PIN16
Y ENABLE
PIN14
Z ENABLE
PIN1
注:STEP时钟、DIRECTION正反转、ENABLE起动
起动端:1脚对应Z路控制为负脉冲驱动。
14脚对应Y路控制为负脉冲驱动
16脚对应X路控制,为正脉冲驱动。
方向端:3、5、7脚分别对应X、Y、Z控制
时钟端:2、4、6脚分别对应X、Y、Z控制
脉冲信号输入:该信号被驱动器解释为一个有效脉冲,并驱动电机运行一步,为确保脉冲信号可靠响应,脉冲电平持续时间不少于10uS,本驱动器最高信号响应频率为70KHz,过高的输入频率将可能得不到正确响应。
方向信号输入:该端信号的高低电平控制电机的两个转向,控制电机转向时应确保方向信号领先脉冲信号至少10uS建立,可避免驱动器对脉冲的错误响应。
精密可调电阻:分别设定Z、Y、X斩波线路参考电压决定步进电机峰值工作电流(顺时针为提高电流值)
跳线说明:J1、J3、J5是CONTROL控制
控制输入与规定斩波器动作,低电平斩波器控制INH1和INH2
J2、J4、J6是HALF/FULL(半/全阶梯输入选择)
高电平时选择半阶梯工作,低电平时选择全阶梯工作
关于细分的说明:
C步进电机驱动板可以理解为2细分,即J2、J4、J6为高电平时的半阶梯状态
L297与细分理论上不同之处是中间位置两相电流都与不细分相等(),虽非实际意义上的