三菱fx2n系列plc指令系统.doc

第二节三菱FX2N系列PLC指令系统
▲指令系统概述
一、指令分类
1)FX系列PLC共有基本指令27条(逻辑控制、顺序控制);
2)FX2N系列PLC有步进指令2条(顺序控制);
3)FX系列PLC有功能指令一百多条。
说明:基本指令在编程器上有对应指令输入键,功能指令在编程器上没有对应的输入键,这些指令必须通过功能键输入,如FUN(01),其中括号内的01表示功能号。
二、指令组成
PLC指令的组成:操作码、操作数
操作码:用助记符表示,用来表明要执行的功能。(如LD表示取、OR表示或等)
操作数:用来表示操作的对象。
操作数一般是由标识符和参数组成。
标识符表示操作数的类别,参数表明操作数的地址或设定一个预制值。
如: LD X000,
LD:指令(操作码)
X000:编程元件(操作数)
X:标识符 0:参数。
▲基本指令系统的功能及应用
1、逻辑取、取反、输出线圈指令(LD、LDI、OUT)
梯形图
指令
功能
操作元件
程序步
LD
读取第一个常开触点
X、Y、M、S、T、C
1
LDI
读取第一个常闭触点
X、Y、M、S、T、C
1
OUT
驱动输出线圈
Y、M、S、T、C
Y、M:1;特M:2;T:3;C:3~5
例如:
说明:
1)LD(取指令):将常开触点接到母线上,代表一个逻辑行(块)的开始。
2)LDI(取反指令):将常闭触点接到母线上,代表一个逻辑行(块)的开始。
3)OUT(输出指令):驱动线圈输出,用于驱动输出继电器(Y)、辅助继电器(M)、状态继电器(S)、定时器(T)、计数器(C),不能驱动输入继电器(X)。
4)OUT指令可以并行输出多次。
5)操作元件:
X—输入继电器;Y—输出继电器;M—辅助继电器;S—状态继电器、T—定时器;
C—计数器。
2、触点串联指令(AND、ANI)
梯形图
指令
功能
操作元件
程序步
AND
串联一个常开触点
X、Y、M、S、T、C
1
ANI
串联一个常闭触点
X、Y、M、S、T、C
1
不能使用连续输出的例子
说明:
1)AND、ANDI指令用于触点的串联连接,串联触点个数不限,该指令可以重复使用。
2)连续输出时注意输出顺序,否则要用分支电路指令MPS、MRD、MPP。
3)图形编程器和打印机的功能有限制,建议尽量作到一行不超过10个触点和一个线圈,连续输出总共不超过24行。
3、触点并联指令(OR、ORI)
梯形图
指令
功能
操作元件
程序步
OR
与一个常开触点并联
X、Y、M、S、T、C
1
ORI
与一个常闭触点并联
X、Y、M、S、T、C
1
说明:
0R、ORI指令用于一个触点的并联连接,该指令可以重复使用,建议并联总共不超过24行,串联块的并联要用块或(ORB)指令。
4、电路块串、并联指令(ANB、ORB)
梯形图
指令
功能
操作元件
程序步
ANB
并联电路块的串联
无
1
ORB
串联电路块的并联
无
1
1)ORB电路块或指令:将串联电路块并联
(串联电路块:将两个以上的触点串联连接的电路块)
说明:左图和右图实现的逻辑控制功能相同,但右图的X000触点与X002触点既不是串连又不是并连,而是与X001形成一个串联电路块,故应使用ORB指令。
方法1: 方法2:
0 LD X000 0 LD X000
1 ANI X001 1 ANI X001
2 LDI X002 2 LDI X002
3 AND X003 3 AND X003
4 ORB 4 LDI X004
5 LDI X004 5 AND X005
6 AND X005 6 ORB
7 ORB 7 ORB
8 OUT Y000 8 OUT Y000
说明:ORB指令可成批使用,但集中(连续)使用时必须少于8次(LD、LDI指令只能连续使用8次),如方法2;方法1中ORB的使用次数不限。
2)ANB电路块与指令:将并联电路块串联
(并联电路块:将两个以上的触点并联连接的电路块)
说明:左图和右图实现的逻辑控制功能相同,但同理,X001与X002构成一个并联电路块,故应使用ANB指令与X000连接。

0 LD X000 5 LDI X004
1 ORI X002 6 OR X005
2 LDI X001 7 ANB
3 OR X003 8 OUT Y000
4 ANB
说明:ANB指令也可成批使用,集中(连续)使用时必须少于8次
说明:
ANB和ORB指令是不带操作元件的指令。
ANB、ORB指令可以重复使用,但集中(连