毕业论文
论文题目:PLC交通信号指示灯
教学系工业工程系
专业机电一体化
年级 2009级
姓名
指导教师
职称
(2012 年 3 月)
摘要
随着社会经济的发展,城市交通问题越来越引起人们的关注。人、车、路三者关系的协调,已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。城市交通控制系统是用于城市交通数据监测、交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统,它是现代城市交通监控指挥系统中最重要的组成部分。实现路口交通灯系统的控制方法很多,可以用可编程序控制器plc、单片机等方案来实现。其中用单片机来实现电路在很大程度上要受到软件程序的影响,调试工作极为不易,而采用可编程控制器plc来实现系统功能的设计灵活性高。plc梯形图程序的设计是实现plc控制的重要内容,本文就plc自动控制交通灯设计给出顺序控制设计法的梯形图编程方法,通过分析对交通信号灯的控制要求,对plc控制系统进行了设计。有效解决现有交通的道路拥挤、交通秩序混乱等问题。
关键词: plc;梯形图;编程方法
目录
摘要
一、PLC的特点及应用
(一)、概述
(二)、PLC的特点
二、控制方案设计
(一)、技术控制要求
(二)、总体方案确定
1、方案的原理
2、方案的选择依据
三、硬件、软件选择、PLC指令图
接线图
(一)、器件选择
1、器件
2、软件
3、硬件
(二)、PLC指令图
1、输入输出指令(LD/LDI/OUT)
2、触点串连指令(AND/ANDI)、并联指令(OR/ORI)
3、电路块的并联和串联指令(ORB、ANB)
4、程序结束指令(END)
(三)、接线图
四、软件编程
(一)、编写程序流程图
(二)、编写梯形图
(三)、采用步进梯形指令双流程编程实现
五、总结
致谢
参考文献
附件:
程序梯形图:
程序指令表:
PLC接线图
一、PLC的特点及应用
(一)、概述
可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员,是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller),简称PLC,它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展,这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,因此,今天这种装置称作可编程控制器,简称PC。但是为了避免与个人计算机(puter)的简称混淆,所以将可编程控制器简称PLC。
(二)、 PLC的特点
1 可靠性高,抗干扰能力强;
2 通用性高,使用方便;
3程序设计简单,易学,易懂;
4采用先进的模块化结构,系统组合灵活方便;
5系统设计周期短;
6安装简便,调试方便,维护工作量小;
7对生产工艺改变适应性强,可进行柔性生产;
PLC主体由三部分组成,主要包括中央处理器CPU、存储系统和输入、输出接口。
PLC基本结构如图所示:
接口部件输出
输入接口部件
中央处理单元
CPU板
接受驱动
现场信号受控元件
电源部件
二、控制方案设计
(一)、技术控制要求
设计一个十字路口交通灯控制系统电路,要求使用三菱PLC进行控制,能够指挥车辆在十字路口完成左转和不同路口的直行,并且设计出十字路口交通灯控制系统的实物模型。
功能:
①东西两组灯,南北两组灯,分别用来指示转弯和直行。如下表所示。②黄灯亮时,要求每秒闪亮一次。③同步设置人行横道红、绿灯指示。具体交通灯控制电路状态如表1-1所示:
表1-1 交通灯控制电路状态表
状态直行灯(南北) 左转灯(南北) 直行灯(东西) 直行灯(东西) 持续时间
(s)
红黄绿红黄绿红黄绿红黄绿
S0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 0 27
S1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 3
S2 1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 27
S3 1 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 3
S4 1 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 27
S5 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 3
S6 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 1 27
S7 0 1 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 3
S0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 0 27
注:0表示灯灭,1表示灯亮。
(二)、总体方案确定
1、方案的原理
本方案所要实现的是模拟十字路口交通灯的运行,并利用PLC对十字路口交通灯进行控制:总共有2个输入点和16个输出点,两个输入是系统的开和关,用代替交通灯
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