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FANUC机器人培训资料.ppt

文档分类：汽车/机械/制造 | 页数：约212页举报非法文档有奖

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文档列表 文档介绍

上海林肯电气自动化部
机器人弧焊系统基础培训
Trainer:Maggie Mi
1
第一部分
机器人弧焊系统的
基本介绍
2
机器人焊接系统的
基本组成
弧焊机器人
焊机+ 送丝机
焊枪及清枪装置
保护气体设备
工作台、工装夹具、变位机
安全系统(围栏、光栅、自动门、门锁等)
排烟系统
其它配件等
3
发那科弧焊机器人简介
单机的组成
主要参数
4
发那科弧焊机器人种类
(IB系列)
5
Arc Mate 50iB_3L
标准轴数: 6轴
手臂负载: 3kg
操作半径: 856mm
重复精度: ±
Old Series iB / M Robot
原iB / M系列机械手
6
Arc Mate 100iB/6S
M-6iB/6S
标准轴数: 6轴
手臂负载: 6kg
操作半径: 951mm
重复精度: ±
Old Series iB / M Robot
原iB / M系列机械手
7
Arc Mate 100iB
M-6 iB
标准轴数: 6轴
手臂负载: 6kg
操作半径: 1373mm
重复精度: ±
Old Series iB / M Robot
原iB / M系列机械手
8
Arc Mate 120iB
M-16 iB/20
标准轴数: 6轴
手臂负载: 20kg
操作半径: 1667mm
重复精度: ±
Old Series iB / M Robot
原iB / 系列机械手
9
Fanuc New Series iC / M Robot
发那科新 iC / M系列机械手
Robot 机器人
10

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