第二章 平面机构的运动简图及其自由度
6/18/2018
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机械设计基础——第二章
主要内容
1 运动副及其分类
2 平面结构运动简图
3 平面结构的自由度
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机械设计基础——第二章
1 运动副及其分类
基础知识
构件
有相对运动的各个单元体(独立的运动单元)。
不同构件间有相对运动
单一构件内部没有相对运动
可以是单一零件,也可以是多个零件组成
平面机构
所有构件都在同一平面或平行平面内运动的机构
机构是一个能够相对运动的构件系统
构件组合应满足一定条件才能构成机构
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机械设计基础——第二章
1 运动副及其分类
基础知识
构件的自由度
构件具有的独立运动数目
确定构件位置的独立变量数目
约束
对独立运动所加的限制
每加上一个约束,构件便失去一 个自由度
平面运动的自由构件的自由度
Oxy坐标系中,构件S可随其上任一点A沿x轴、y轴方向移动和绕A点转动,即一个作平面运动的自由构件具有三个自由度
同理一个做空间运动的自由构件具有六个自由度
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机械设计基础——第二章
1 运动副及其分类
运动副及其分类
运动副
有两个构件直接接触组成的具有一定相对运动的可动连接
两构件组成运动副后,它们的独立运动受到约束,但都保留一定的自由度
运动副分类(按接触方式分)
典型运动副
低副:转动副、移动副
高副:齿轮副、凸轮副
空间副:球面副、螺旋副
点接触——高副(1个约束,2个自由度)
线接触——高副(1个约束,2个自由度)
面接触——低副(2个约束,1个自由度)
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机械设计基础——第二章
1 运动副及其分类
运动副及其分类
转动副
两个构件的相对移动受到约束,只能绕某一轴线作相对转动的运动副,也称为回转副或铰链
2个约束
1个自由度
实例
铰链
轴与轴承
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机械设计基础——第二章
1 运动副及其分类
运动副及其分类
移动副
两构件的相对移动和相对转动受到约束,只能作相对直线移动的运动副,也称为棱柱副
2个约束
1个自由度
实例
汽缸与活塞
滑块与导轨
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机械设计基础——第二章
1 运动副及其分类
运动副及其分类
移动副
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机械设计基础——第二章
1 运动副及其分类
运动副及其分类
移动副
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机械设计基础——第二章
1 运动副及其分类
运动副及其分类
凸轮副
沿径向的相对移动受到约束,能作相对转动和沿切线方向的相对移动
1个约束
2个自由度
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机械设计基础——第二章
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