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‘电焊机》年第期
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;国外焊接
技术埋弧焊单面焊双面成型的实时控制
日野村博一佐藤之彦佐藤庆和
头,如向外弯曲板的装载接头焊接中,曾使用
.序言过以玻璃纤维布带和铜垫板作衬垫的单面焊双
面成型法法,
焊接的自动化不单是机械化,为了做到真
正的自动化,在自动控趔的发展方面应该考虑以下简称法。此法采用双丝焊,在坡:
, 一~ 一一
两种方法。内填充铁粉,前焊丝用于控制背面成型,后焊
一丝用于控制正面焊缝成型,是一种保证厚板焊
种方法是一边不停地检测坡口状态或
接一次焊透并获得良好的正面焊缝成型的施焊
预先检出示教,一边修正焊接规范和焊炬位
方法。
置。在这种方法中, 电焊机输出端的稳定及给
定的精确化是必不可少的。此外弄清楚改变焊本公司对以往的法进行改进,开发
接规范后焊接结果将如何变化以及当坡口状态了如图所示的新型衬垫方法自动行走式衬
变化时焊接规范应如何调整等关系,并在此基
础上确立控制规则系统也是不可缺少的条件。
另一种方法是一边直接或间接地检出焊接
一, , 一。
结果例如:焊缝宽度,熔化深度等的信号,
一边直接控制焊接规范以使结果向目标方向变‘
化。这种方法可用比较简单的控制规则进行处
理。但是把什么作为焊接结果来检测呢用什
图自动行走式衬垫小车系统
么来检测呢也就是说检测对象和检测手段的
选择决定了控制的好坏。因此,可以说找出对垫小车系统,做到了实用化。通常,衬垫材
焊接结果的物理量和检测手段是这种控制方料是被固定在焊接线全长度上,这里介绍的方
法导向成功的关键。法的特征是铜垫板仅衬托在背面焊缝正在形成
本文介绍的埋弧焊单面焊双面的部位局部,并由电动机驱动与焊接小车电
成型的实时控制系统的开发,就是基于后一种弧的运动同步运动。
方法的控制思想指导下进行的。其目的是在检测电弧光强方式背面焊缝控制系统是配
焊中找出与焊接结果相对应的物理量, 合这种使用自动走行式衬垫小车系统的
进而开发出用此物理量对主要焊接规范进行反法而开发的。
馈控制的系统,以保证在既有根部间隙及坡背面焊缝宽度控制的原理
角度等坡口形状的变化以及定位焊缝存在,又在法中,当背面焊缝未成型时,在衬
有一次侧电源电压波动的外干扰存在的情况垫一侧几乎看不到弧光;而在背而焊缝形成时
下,得到均匀稳定的背面焊缝形状及正面焊缝则可清楚地观察到弧光。根据这一事实可以断
形状。下面作一具体介绍: 定在法中,能够获得良好的背面焊缝的焊
接条件,背面焊缝的成形主要是小孔型成形。
.检测电弧光强方式的背面焊缝宽度控
同时弧光的亮度与背面焊缝宽度之间的关
制系统的开发系也得到了确认,因此,可定量地求出这一关
以前在焊接线倾斜、坡口精度差的焊接接系。图为电弧光强检测方法简图。在铜衬垫
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.
关系,并且这一关系不受定位焊缝的有无以及
根部间隙的大小的影响而成立。换言之,这就
是电弧光强可作为表示背面焊缝宽度这一焊接
结果的物理量。。
背面焊缝宽度控制系统的开发
背面焊缝宽度控制系统是基于图所示的
关系开发出来的。图为其控制框图之一例,
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