第二章环路跟踪性能
线性相位模型与传递函数
环路暂态响应
环路稳态频率响应
环路稳定性与参数设计
环路非线性跟踪性能
线性相位模型与传递函数
线性相位模型与传递函数的一般形式
相位模型的线性化
线性相位模型与传递函数
线性化后的相位模型和动态方程
复频域下的相位模型和动态方程
线性相位模型与传递函数
系统的传递函数
闭环传递函数
线性相位模型与传递函数
误差传递函数
各传递函数之间的关系
线性相位模型与传递函数
二阶锁相环路的线性动态方程与传递函数
RC积分滤波器
线性相位模型与传递函数
环路
函数
RC积分滤波器的二阶环
无源比例积分滤波器的二阶环
有源比例积分滤波器的二阶环
表2-1 不同环路的传递函数
环路暂态响应
关于暂态响应和稳态响应:
稳态响应
稳定状态:在指定条件下,电路中的各个参数(电流、电压等)已达到稳定值;
稳态响应:电路达到稳定状态后电路的输出称为稳态响应;
暂态响应
暂态过程:电路从一种稳态变化到另一种稳态的过渡过程;在暂态过程中,电路的各种参数都在变化。
暂态响应:暂态过程中电路的输出称为暂态响应;
暂态响应是随时间衰减的响应;而稳态响应是暂态过程结束后仍然持续的响应。
环路暂态响应
典型二阶系统的性能参数
环路方程
环路暂态响应
无阻尼振荡频率和阻尼系数
令:
代入上面的式子,得到:
或者得到(微分方程形式):
无阻尼振荡频率
阻尼系数
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