ASR汽修1323组.ppt

电控驱动防滑/牵引力控制系统(ASR/TRC)
ABS——防抱死制动系统。
(英文Antilock Braking System的简称)
ASR ——驱动轮防滑转系统。
(eleration Slip Regulation的简称)
第一节概述
一、ASR系统的理论基础
1. ASR系统的理论基础
汽车驱动防滑控制(Anti Slip Reguliation)系统简称ASR,是应用于车轮防滑的电子控制系统。
汽车打滑是指汽车车轮的滑转,车轮的滑转率又称滑移率。
驱动防滑控制系统ASR概述
汽车驱动防滑系统(Acceleration Slip Regulation 或 Traction Control System),简称ASR或TCS(日本车型称它为TRC或TRAC)
ASR系统是继ABS后采用的一套防滑控制系统,是ABS功能的进一步发展和重要补充。ASR系统和ABS系统和密切相关,通常配合使用,构成汽车行驶的主动安全系统。
ABS是防止制动过程中的车轮抱死、保持方向稳定性和操纵性并能缩短制动距离的装置。
而ASR的作用是防止汽车加速过程中的打滑,特别防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空转,保持方向稳定性、操纵性,维持最大驱动力的装置。
由于ASR是ABS系统功能的延伸和补充。因此ASR与ABS之间有许多相同之处,主要部件可以通用或共用。
1、基本概念
(1)滑转率
滑转率=(驱动轮速度-车身速度)/驱动轮速度*100%
(2)驱动控制——就是通过控制驱动轮驱动时的滑转率(通常控制率在8%~15%的范围内),使驱动轮获得充足驱动力的同时,又保持车辆行驶的方向稳定性。
防滑转控制系统
2、ASR系统的功能:
1)能有效地提高车辆在各种路面上的附着能力,从而改善起步和加速性能。
2)能提高车辆行驶的稳定性和乘坐的舒适性。
3)能减少轮胎的磨损与发动机的功率消耗。
1)ASR系统在进行防滑控制过程中,如果驾驶员踩下制动踏板进行制动,ASR将会自动退出防滑控制,而不影响汽车的正常制动。
2)ASR通常只在一定车速范围内进行防滑控制,当车速达到一定值以后,ASR会自动退出防滑控制。
3)ASR系统可由驾驶员通过ASR选择开关对系统是否进入工作状态进行选择。如果通过ASR选择开关关闭了ASR系统,则ASR关闭指示灯会自动点亮。
4)ASR处于关闭状态时,发动机副节气门会自动处于全开位置,此时ASR的制动执行元件也不会影响制动系的正常工作。
5)ASR系统具有故障自诊断功能,当发现有影响系统正常工作的故障时,ASR系统会自动关闭,并将ASR警告灯点亮,向驾驶员报警
3、ASR系统的工作特性:
打滑
有TRAC
无TRAC
可控
ASR系统防止驱动轮在驱动时打滑的控制方式
发动机输出功率控制
汽油机:减少喷油量、推迟点火时间、节气门位置调整及采用辅助空气装置;
柴油机:控制供油量和供油时刻
驱动轮制动控制
对发生空转的驱动轮直接施加制动
控制驱动桥的防滑差速器
综合控制
驱动车轮的滑移率
式中vc是车轮圆周速度;v是车身瞬时速度。
滑移率与纵向附着系数的关系由图5-1可以看出: