tt串焊机露白处理办法.ppt

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TT串焊机
——露白分类示意图及调试方法
TT串焊机露白大体可分为两大类。规则露白与不规则露白一、规则露白规则露白又可分为三大类,平行露白、旋转露白与夹钳位置偏差1-1 平行露白(现象及调试方法)
dy+
X
dy-
经过参数调整dy+
经过参数调整d y-
注意事项:我们调整的参数是160机器人的参数,是以焊带为基准的,所以我们调整的是电池片的位置,如让电池片往上则dy+反之要让电池片往下则dy-。!
露白现象
露白现象
2
1-2 旋转露白(现象及调试方法)
经过参数调整dy+
经过参数调整dy-
dr+
X
dr-
注意事项:我们调整的参数是160机器人的参数,是以焊带为基准的,所以我们调整的是电池片的位置,如让电池片顺时针旋转则dr+反之要让电池片逆时针旋转则dr-。!
露白现象
露白现象
露白现象
露白现象
1-3 焊带夹钳位置偏差(现象及调试方法)
调整dy参数
调整焊带夹钳
露白现象
调整dy参数
调整焊带夹钳
露白现象
注意事项:我们在调整焊带夹钳之前先用记号笔在原来位置上标示,由于我们需要调整的位移较小,松开固定夹钳气缸的螺丝后往需要调整的方向轻轻敲击。检查焊带是否处于455焊带吸钳真空槽的中央,确保455能顺利的吸到焊带。紧固螺丝并开机测试观察。
二不规则露白不规则露白大概可分为四大类,455吸焊带时位置偏差,455放焊带时位置偏差,455破真空太大与205电池片归正不到位2-1 455吸焊带时位置偏差
注意事项:观察455在吸焊带时候的位置,如单根焊带出现上面两种情况则调整355焊带夹钳位置。注意调整幅度一定要小。如两根焊带同时出现上面情况则先用夹具校准355焊带吸钳位置,后检查455焊带吸钳的位置。如455位置不对则校准455。记住切勿更改455运行参数。
455焊带吸钳
真空眼
真空槽
焊带
455焊带吸钳
真空眼
真空槽
焊带
455焊带吸钳
真空眼
真空槽
焊带
非正常状态
非正常状态
正常状态
2-2 455放置焊带时位置偏差
注意事项:校准455位置调整焊带吸钳高度时一定要将松开的限位固定螺丝