伺服驱动器
孙海亮
华中数控
主要内容:
华中数控
一、伺服驱动器的种类及结构
二、伺服驱动器发展趋势
三、伺服驱动器的原理:
四、伺服驱动器的接线:
五、与伺服调节有关的参数及部分实验
七、进给伺服驱动系统常见故障及处理
六、进给伺服常见报警
一、伺服驱动器的种类及结构
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伺服驱动器的内部结构
伺服进给系统的要求
1. 调速范围宽
2. 定位精度高
二、伺服驱动器发展趋势
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3. 有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4. 快速响应,无超调
为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,还要求有良好的快速响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,因为数控系统在启动、制动时,要求加、减加速度足够大,缩短进给系统的过渡过程时间,减小轮廓过渡误差。
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5. 低速大转矩,过载能力强
一般来说,,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。
6. 可靠性高
要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好,具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
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