项目一_运输小车PLC控制.ppt

项目一运输小车PLC控制系统
设计与调试
项目背景
小车运动的应用
立体车库的应用
立体仓库的应用
材料分检系统的应用
任务一用接触器实现电动机正反转控制电路
任务二工作台自动循环控制电路设计
任务三运输小车往返控制电路设计
任务四运输小车往返控制程序设计
学习任务
1
熟悉常用低压电器的选用原则与选用方法
能用接触器设计电动机的正反转控制电路
2
3
了解电动机正反转工作原理与控制要求
教学目的
任务一用接触器实现电动机正反转控制电路
能实现电路接线、调试及故障排除
4
1
制订、修改和完善用接触器对电动正反转电路的设计方案
设计出主电路和控制电路,及元器件选型
2
3
4
绘制元件布置图和接线图
分析电动机正反转控制的技术要求
教学要求
5
6
撰写设计文档与调试报告。
任务一用接触器实现电动机正反转控制电路
根据布置图和接线图进行安装和调试
电机是现代工农业生产和交通运输的重要设备,与电机配套的控制设备的性能已经成为用户关注的焦点。正反转控制线路是电动机控制线路中的一个基本线路,它在现实中可以实现很多功能的控制,是应用很广的一个电路。常见的正反转控制线路有接触器联锁正反转控制线路、按钮联锁正反转控制线路。接触器联锁正反转控制线路工作安全可靠。
用接触器实现电动机正反转控制系统分析
用接触器实现电动机正反转控制电路分析
用接触器实现电动机正反转控制电路
主电路
控制电路
用接触器实现电动机正反转控制电路分析
(1)电路组成
1)电源电路
由三相电源线L1、L2、L3、组合开关QS、熔断器FU2等组成。
2)主电路
由FU1、KM1、KM2、FR及电动机M组成。KM1:正转用接触器,其主触头所接通的电源相序按U-L1、V-L2,W-L3,相序接线。KM2:反转用接触器,其主触头所接通的电源相序按U-L2、V-L1,W-L3相序接线。因此KM1和KM2交替工作可以改变电动机转向。
3)控制电路
正转控制电路:由SB2、KM1线圈等组成。反转控制电路:由SB3、KM2线圈等组成。
(2)工作原理分析
正转控制:按下正转启动按钮SB2→KM1线圈得电→KM1主触头闭合→电动机正转启动连续运转;
反转控制:按下反转启动按钮SB3→KM2线圈得电→KM2主触头闭合→电动机反转启动连续运转;
停止控制:按下停止按纽SB1→整个控制电路失电→主触头分断→电动机失电停转。
用接触器实现电动机正反转控制电路分析
任务二工作台自动循环控制电路分析
工作台自动循环示意图