双目立体视觉中的三维重建毕业设计论文.doc

西安邮电大学
毕业设计(论文)
题目:双目立体视觉中的三维重建

诚信声明书

本人声明:我将提交的毕业论文《双目立体视觉中的三维重建》是我在指导教师指导下独立研究、写作的成果,论文中所引用他人的无论以何种方式发布的文字、研究成果,均在论文中加以说明:有关教师、同学和其他人员对本文的写作、修订提出过并为我再论文中加以采纳的意见、建议,均已在我的致谢中加以说明并深致谢意。
论文作者时间: 2012年 6 月 7 日
指导教师已阅时间: 年月日
西安邮电大学
毕业设计(论文)任务书

学生姓名
指导教师
职称
讲师
院别
自动化学院
专业
测控0802
题目
双目立体视觉中的三维重建
任务与要求
本题目要求在搭建双目立体视觉平台的基础上,通过OpenGL和MATLAB联合编程实现三维重建功能。具体任务分解如下:
,学习和掌握三维重建方法;
,并对实验数据进行相关分析;
,实例编程实现三维重建;
,完成三维重建;
开始日期
2011年12月10日
完成日期
2012年6月25日
院长(签字)
2012
年
12
月
日
西安邮电大学
毕业设计(论文) 工作计划


学生姓名__ _指导教师__ __职称__讲师_
院别____自动化学院____专业____测控0802___
题目_____ 双目立体视觉中的三维重建
工作进程
起止时间
工作内容
12月10日----12月31日查阅相关资料,熟悉题目要求,
学习和掌握三维重建。
1月1日---2月26日搭建双目立体视觉平台,在此基础上实现三维重建功能。
2月27日---3月9日学习和掌握基于OpenGL的三维重建
3月10日---5月15日通过实例编程实现基于OpenGL的三维重建。
5月15日---6月9 日完成实验数据的数学分析和总结。
6月10日—6月25日撰写毕业论文,准备答辩。
主要参考书目(资料)
[1] Richard Hartley, Andrew Zisseran著,韦穗,杨尚骏, 章权兵,[M].合肥:安徽大学出版社,2002.
[2] [M]. 北京:科学出版社,2005.
[3] [M].北京:科学出版社,2008.
[4] .[D].武汉大学,2005.
主要参考书目(资料)
主要仪器设备及材料
PC计算机一台
局域网网络环境
OpenGL和MATLAB语言开发环境。
论文(设计)过程中教师的指导安排
每周定时交流和集中答疑;
有问题及时E-mail联络;
定期解答讨论群的提问。
对计划的说明
西安邮电大学
毕业设计(论文)开题报告
自动化学院测控技术与仪器专业 2008 级 02 班
课题名称: 双目立体视觉中的三维重建
学生姓名: 学号: 06082042
指导教师:
报告日期: 2012年3月18日
本课题所涉及的问题及应用现状综述

双目立体视觉方法采用两台摄像机模拟人类双眼处理景物的方式,从两个视点观察同一场景,获得不同视角下的一对图像,然后通过左右图像间的匹配点,恢复出场景中目标物体的几何形状和位置等三维信息。该项技术在机器人视觉、车辆自主驾驶、多自由度机械装置控制、非接触自动在线检测等领域均具有很大的应用价值。
三维重建一直是计算机视觉的重要研究领域之一。近年来,三维重建技术的研究取得了巨大的进步,新技术新方法不断涌现。常用的三维重建方法主要有运动图像序列法、光度立体学方法、纹理恢复形状法和立体视觉方法等。各种三维重建方法的理论基础不同,在精度、尺寸以及系统价位等方面存在一定的差异,因此适用的应用领域也不尽相同。立体视觉法由于不需要人为的设置辐射源,只利用场景在自然光照条件下的二维图像来重建物体的三维信息,具有适应性强、实现手段灵活、造价低的优点,是目前研究最多、应用最广泛的技术之一。

国外研究现状
国外对立体视觉的研究起步较早,发展速度快,应用面广。立体视觉的先决条件是要解决两幅图像匹配基元之间的对应关系即立体匹配,然后由三角测量原理求得景物的深度信息。根据约束方式的不同,M. Z. Brown把匹配算法分为两种,一种是对像素周围小区域进行约束的局部匹配方法,如灰度匹配法、特征匹配法、相位匹配法等;另一种是对扫描线甚至整个图像行约束的全局匹配方法。比较而言,特征匹