上下料机械手设计说明书.doc

编号:( )字号
本科生毕业设计(论文)
上下料机械手
徐洪枫 03101231
机械工程及自动化20100班
题目:

姓名: 学号:
班级:
二〇一四六月
中国矿业大学
本科生毕业设计
姓名: 徐洪枫学号: 031047
学院: 机电工程学院
专业: 机械工程及自动化
设计题目: 上下料机械手
专题:
指导教师: 钱继国职称: 副教授


二O一四六月徐州
中国矿业大学毕业设计任务书
学院机电学院专业年级机自10-10 学生姓名徐洪枫

任务下达日期: 2014年2月21日
毕业设计日期: 2014年3月1日至2014年6月15日
毕业设计题目: 上下料机械手
毕业设计专题题目:
毕业设计主要内容和要求:
主要设计参数:(自选参数)
抓重:25kg
工件直径d。

驱动方式:液压驱动。
工作自由度:腕回转、腕转动、臂上仰、臂回转

二、设计要求
1:拟定机械手的总体设计,确定其运动形式,
2:作业空间及有关规格参数,进行各零件的设计与计算
3:设计与绘制机械手的总体图、装配图及零件图
4:机械手运动分析
院长签字: 指导教师签字:
中国矿业大学毕业设计指导教师评阅书
指导教师评语(①基础理论及基本技能的掌握;②独立解决实际问题的能力;③研究内容的理论依据和技术方法;④取得的主要成果及创新点;⑤工作态度及工作量;⑥总体评价及建议成绩;⑦存在问题;⑧是否同意答辩等):
成绩: 指导教师签字:
年月日
中国矿业大学毕业设计评阅教师评阅书
评阅教师评语(①选题的意义;②基础理论及基本技能的掌握;③综合运用所学知识解决实际问题的能力;④工作量的大小;⑤取得的主要成果及创新点;⑥写作的规范程度;⑦总体评价及建议成绩;⑧存在问题;⑨是否同意答辩等):
成绩: 评阅教师签字:
年月日
中国矿业大学毕业设计评阅教师评阅书
评阅教师评语(①选题的意义;②基础理论及基本技能的掌握;③综合运用所学知识解决实际问题的能力;④工作量的大小;⑤取得的主要成果及创新点;⑥写作的规范程度;⑦总体评价及建议成绩;⑧存在问题;⑨是否同意答辩等):
成绩: 评阅教师签字:
年月日
中国矿业大学毕业设计答辩及综合成绩
答辩情况
提出问题
回答问题
正确
基本
正确
有一般性错误
有原则性错误
没有
回答
答辩委员会评语及建议成绩:
答辩委员会主任签字:
年月日
学院领导小组综合评定成绩:
学院领导小组负责人:
年月日
摘要
本篇主要是液压型-自动上下料机械手的结构设计,主要完成的动作有腕回转、腕转动、臂上仰、臂回转。
在设计过程中对于运动形式的分析及确定,取用合理的规格参数,使机械手能够完成设计的运动形式,使用液压驱动方式,对于液压系统的各元件也进行了合理的计算与选用,以保证其正常工作
关键词:机械手;上下料;液压
ABSTRACT
In this chapter is the hydraulic type - automatic loading and unloading robot structural design, primarily plete the action with wrist rotation, wrist rotation, arm Yang, arm rotation.
In the design process for the analysis and determine the form of movement, access to reasonable specifications, the robot plete the design form of exercise, using a hydraulic drive, hydraulic system for the ponents have also been calculated with a reasonable choice, in order to ensure their normal work
Keywords: robot; loading and unloading; hydraulic
目录
第1章绪论……………………………………………………………………………1
工业机械手的概况………………………………………………………………1
工业机械手的分类………………………………………………………………3
工业机械手在生产中的应用……………………………………………………4
第2章自动上下料机械手的设计方案……………………………………