电子调速器调试教程.doc

电子调速器调试教程

一、参数输入步骤
:确认转速传感器、执行器、控制器各处接头的可靠连接。并按照应用图纸检查电路连接;将调试工具与电脑、APECS控制器可靠连接。连接示意图如下:
速度传感器的作用是测量发动机的速度,其作用非常重要。如果其工作不正常,将导致系统根本无法正常工作。对螺距为1mm的传感器,转动传感器直到它接触齿轮外径,再将它旋出95--。传感器安装必须按正确的方法以保证合适的间隙
第二步:打开汽车电源但不启动发动机,然后闭合电调开关观察控制器指示灯应以每秒一次的频率闪烁。
第三步:双击桌面ACT快捷方式
第四步:进入如下界面
第五步:将下图相应方框选中
第六步:点击下一步
第七步:输入发动机的缸数和飞轮齿数
第八步:选中本系统所使用的转速模式
第九步:在下图方框中输入系统所需额定转速
第十步:点击下一步
第十一步:将所设参数载入控制器
第十二步:参数设置完成
第十一步:进入调试界面,输入相应的经验P、I、D值
P I D调节方法:厂家的原始设置是比较好的开始调整的组合,调试时,先调P,然后是I,最后是D。之后再调P和I。如果需要,重复此步骤。
P(比例增益):
用来改善响应时间。调试中应在维持系统稳定的前提下尽量采用大的比例增益。调试P的方法是增加P直到速度出现振荡,然后减小P直到振荡停止。如果系统没有产生振荡,碰一下执行器的连接杆使之产生振荡,然后减小P直到振荡消失。
I(积分增益):
用来消除稳态错误。调试方法是增加I直到速度产生波动,然后降低I直到振动停止。如果系统没有产生振荡,碰一下执行器的连接杆使之产生振荡,然后减小P直到振荡消失。
D(微分增益):
用来提高稳定性。增加D直到当突加突减负载会引起系统轻微振荡为止。
注意:每添入或修改一个参数都要按回车确认才能存入控制器,起作用。
二、调试软件常用菜单说明
波形图显示窗口设置