[信息与通信]毕业设计 语音识别机器人 毕业论文.doc

Xxxxxx
毕业设计任务书
专业电子工艺与管理
年级 xxx级 班级一班
姓名 xxx 学号 20xxx0208037
xxx 教务处编印
下载于就爱免费网免费论文栏目
l/mflw/
毕业设计指导须知
一、毕业设计是高职教学过程中一个十分重要的环节。是锻炼学生运用所学知识正确分析和解决实际问题的一个重要方面,也是高职培养应用型专门人才的要求。
二、导教师应为具有讲师以上或相应职称的有关专业人员,且专业对口(指所指导专业应同所聘教师专业职称相一致)。经系、教务处审查同意后,才能指导学生的毕业设计。
三、学生应以严肃认真,实事求是的态度完成设计。要独立思考,自己动手,不得抄袭或找人代笔。
四、毕业设计选题要符合专业培养目标的要求。论文(任务书)写作要做到论点明确、论据充分,论理透彻,语言准确恰当,书面整洁、字迹工整,图纸应清晰、工整,符合设计要求,符合国家有关标准和部颁标准。字数、图纸数量符合有关要求。并在规定的时间内完成。
五、答辩过程中学生要严认真,文明礼貌,谦虚谨慎,认真回答答辩主持人,委员等提出的问题。
六、填报有关表格时,应按项目要求逐项填实、填全、填清。
学号
20xxx0208037
姓名
xxx
学制
三年
专业
电子工艺与管理
年级
xxx级
教学班负责人
xxx
班级
一班
指导教师姓名
xxx
职务或职称
副教授
设计题目
语音识别机器人
指导教师评语:
成绩: 指导教师签名: 工作单位年月日
系复审意见:
成绩: 复审人签名: 职称: 公章年月日
教务处终审意见:
公章年月日
答辩情况记录
答辩题目
答辩情况
正确
基本正确
经提示
回答
不正确
未回答
此表由主持答辩的同志填写。
答辩委员会(或小组)评语:
成绩: 主持答辩人签名: 职称: 月日
一、毕业设计的任务和具体要求:
毕业设计的任务:语音识别机器人
毕业设计的具体要求:
1. 功能指标
􀂋通过语音命令对其进行控制;
􀂋可以跳两首舞曲;
􀂋走步功能、转向功能、转头功能;
􀂋发射飞盘功能;
2. 技术指标
机器人工作的额定电压:6V(4 节干电池)
二、毕业设计应完成的图纸:
图3-1 SPCExxx1A的内部结构图,见3页
图 3-2 61 板的实物图,见6页
图 3-3 机器人驱动电路图,见7页
图 3-4 机器人实物图,见8页
图 4-1 系统的总体框图,见9页
图 4-2 61 板与机器人连线图,见10页
图 5-1 SPCExxx1A 最小系统,见11页
图 5-2 电源模块,见12页
图 5-3 音频输出电路,见12页
图 5-4 音频输入电路,见13页
图 5-5 ICE 接口电路,见13页
图 6-1 语音识别原理,见15页
图 6-2 SPCExxx1A 实现语音识别,见16页
表 6-1 音频质量等级的编码技术标准,见19页
表 6-2 SACM-LIB库模块及算法类型,见20页
图 7-1 程序流程图与中断流程图,见24页
图 7-2 SACM_S480 自动播放流程图,见26页
图 7-3 中断服务程序流程图,见27页
图 8-1 编译、链接图,见28页
图 8-2 机器人操作示意图,见29页
三、其他要求:
四、毕业设计的期限:
自2008年 7 月 5 日至 2008年 10 月 10 日
五、毕业设计(论文)进度计划:
起至日期
工作内容
备注
-
-9. 20
2008. 9. 20-9. 30
-10. 1
确定选题、收集相关资料,备齐制作实物所需各种元器件。
根据选定的原理图及框图进行实物的连接与装配。
利用数字实验箱等仪器对所需产生功能及各种参数进行测量和调试,并改正过程中出现的各种错误。
根据毕业设计的制作经过写毕业论文。

语音识别机器人
摘要
当今,机器人的发展越来越趋于智能化和人性化,语音是人和机器人之间交流的最自然、最方便的手段之一。语音识别的目的是通过语音,使机器了解人的意思从而执行相应的命令,完成相应的动作。实现了机器人的智能性和先进性。
基于以上机器人的发展方向,该设计制作了一个以凌阳单片机为核心的智能机器人软件系统。系统主要包括语音识别模块,语音播放模块以及机器人动作控制模块。该系统利用凌阳单片机在数字信号处理及语音处理方面的优越性,通过语音辨识技术,可以让机器人在语音指令控制下实现前进,后退,跳舞,发射以及连续发射飞盘等多种功能。
关键词:SPCExxx1A 凌阳单片机特定人语音识别智能机器人
目录
第