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毕业设计毕业论文机械手顺序控制器.doc


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文档列表 文档介绍
前言
计算机的出现使人类的生活发生了翻天覆地的变化。单片机也是伴随着计算机的产生而产生和发展的。也可以毫不夸张地说,单片机技术的出现给现代工业测控领域带来了一次新的技术革命。它使原来用分立元件进行的控制,转变到用程序进行控制,使控制的可靠性增加了,功能增多了,成本降低了,控制更灵活了。最重要的是,使学习和掌握测控技术变得更加容易。许多非自动化控制专业的人员也能毫不费力地、甚至通过自学单片机技术而成为此专业的控制专家。因单片机技术的应用而产生了许多新兴的专业,它开辟了更多的单片机应用领域,如工业控制、自动化设备、机床、数据采集和处理、智能化仪器仪表、办公自动化、家电、汽车、医疗器械等。越来越多的人在关心、学习、从事单片机应用技术。
单片微型计算机是把组成微型计算机的各功能部件,既中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM,I/O接口电路、定时/计数器以及串行通讯接口等部件制作在一块集成芯片中,简称单片机。它是随微型计算机的发展而产生和发展的,在智能化仪表、检测和控制系统领域中有着广泛的应用。
目录
一系统总体设计.................................................................. 3
设计内容....................................................................... 3
设计要求.......................................................................... 3
设计思路..........................................................................3
系统结构....................................................................3
二硬件电路设计与框图..................................................... 4
单片机的选择......................................................................... 4
按键电路设计与器件选择.................................................. 5
LED显示电路设计................................................................. 6
一位显示器电路................................................................... 7
时钟与复位电路.................................................................... 8
三系统软件设计................................... .............................. 9
主程序模块................................................ ......................... 9
数码显示模块........................................ ............................. 11
延时子程序............................................ ................................ 12
数据表................................................................................ 12
四调试说明与调试结果....................................................... 13
五系统功能及操作说明....................................................... 13
系统功能........................................................ ......................

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