数字电路机器人说明书.doc

北京诺博康科技有限公司
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数字电路训练机器人
使用手册
(超级宝贝机器人)
注意事项
请认真阅读该手册并注意产品功能和用途说明。本手册在CD光盘上以PDF格式提供,如有需要可以进行复制或打印。该手册内容可能因产品升级或其他原因而改变,本公司不另行通知。
在动手安装之前请先通篇阅读本页。
安装和操作注意
危险!
组装机器人的时候,需要使用电烙铁和焊锡,要注意安全。
当操作机器人的时候要注意安全。
如果没有正确组装,机器人将不能正常工作。
警告!
安全第一。尽管该产品看起来像个玩具,但最好在有成人照看的情况下,它可能会对小孩造成伤害。
故障发生时,请立即关闭所有相关电源。如果电池被弄破,暴露在液体,火或其他热源面前,可能会导致电击。
不要在热,潮湿或寒冷的环境下使用,因为该产品包含精密的元件。如果处在一个极端的条件下,错误可能发生。
在组装的时候尤其要细心,因为公司提供的是用户DIY的机器人,所以安全性与组装者有关,公司并不能绝对保证,如果组装错误可能导致损坏或伤害。
注意!
电池处理:
不要在高温和极端的环境下使用。把电池存储在阴凉,干燥的环境中。
在运输或存储时,让电池远离其他导体。
紧急处理:
如果电池造破坏导致电解材料溅到皮肤上或眼睛里,立即用水冲洗皮肤或眼睛。
如果电解材料溅到眼睛里面,请尽快就医。
电池里的电解材料是有毒物质,能对人和家庭环境、家具等造成污染和危害。
请按照垃圾的处理方法或本国家的规则妥善处理。
不要通过焚烧来处理报废的电池。
前言
随着世界各地的学生在世界各种机器人竟技大赛上不断取得优异成绩,机器人竟赛活动在中国也悄然展开。中央电视台率先成功地举办了首届全国大学生机器人电视大赛,使更多的人开始对机器人的制作产生了浓厚的兴趣。许多学校为了提高学生的动手能力,也先后开设了机器人设计制作课程,为机器人走进我们的生活奠定了基础。
但是,中国的竟技机器人制作尚处于起步阶段,还需要大量借鉴国外的成熟经验。而日本在机器人技术的开发和应用方面一直处于世界领先地位。落后就要挨打,科技才能强国。因此,我们特别研制了《数字电路机器人》,希望能为我国的机器人爱好者参与借鉴。
数字电路机器人讲解和制作的机器人与一般的竟技机器人不同,不是已经组装好的机器人,每一个零部件都要靠自己来组装完成。使人们通过整个制作过程来获取创造的乐趣及成功的满足感。采用这种方法制作机器人,还可以进一步加深对机器人工作原理的感性认识。
数字电路机器人虽然属于性能较为单纯的能够巡线和遇到障碍报警的机器人,但它也包含了一般机器人的制作机理。无论是宠物机器人还是工业机器人,尽管在科技含量和功能多少上有所差别,但是其基础的部分都是大同小异的。因此,以数字电路机器人讲解的机器人为基础可以开发出很多不同的机器人。为机器人爱好者提供了广阔的创作空间。
目录
CHAPTER 1 数字电路机器人快速安装简明指南 6
快速上手步骤 1:认识几种种主要器件 8
快速上手步骤 2:如何组装 10
CHAPTER 2 数字电路机器人电子部分焊接 13
分离控制板和传感器板 13
电子元器件按照下面的顺序焊接 14
CHAPTER 3 数字电路机器人机械部分安装 22
CHAPTER 4 机器人总装及调试 26
CHAPTER 5 电子元器件基本知识 29
色环电阻 29
二极管 31
光敏电阻 32
三极管 34
LED 36
电容器 37
CHAPTER 6 电子元器件焊接知识 39
电烙铁 39
焊锡和助焊剂 40
辅助工具 40
焊前处理 40
焊接技术 41
焊接质量不高的原因 42
易损元器件的焊接 43
CHAPTER 7 机器人原理图及器件明细 43
CHAPTER 8 关于机器人的扩展功能 46
Chapter 1 数字电路机器人快速安装简明指南
组装机器人是需要一些专业的科技工具。需要使用以下工具:
电烙铁及烙铁架
焊锡
剪钳
尖嘴钳
螺丝刀
一般在家里的制作机器人的时候,由于电烙铁的温度很高,经常会不小心烫伤桌子或手,因此一定要注意安全和防火。
随着素质教育的越来越被重视,很多学校都把制作智能小车作为首选课题,智能小车