电气控制与可编程控制器课程设计-自动售货机的PLC控制.doc

电气控制与可编程控制器课程设计
题目:自动售货机的PLC控制
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成绩
一、问题描述
一台用于销售汽水和咖啡的自动售货机,具有硬币识别、币值累加、自动售货、自动找钱等功能,、。, 元。其示意图如图1所示。
(1),汽水指示灯亮,,汽水和咖啡的指示灯都亮。
(2)当汽水指示灯亮时,按汽水按钮,则汽水从售货口自动售出,汽水指示灯闪烁(闪烁频率为1s ON,1s OFF),8s后自动停止。
(3)当咖啡指示灯亮时,按咖啡按钮,则咖啡从售货口自动售出,咖啡指示灯闪烁(闪烁频率为1s ON,1s OFF),8s后自动停止。
(4)当按下汽水按钮或咖啡按钮后,如果投入的硬币总值超过所需钱数时,找钱指示灯亮,售货机自动退出多余的钱,8s后自动停止。
(5)如果售货口发生故障,或顾客投入硬币后又不想买了(未按汽水按扭或咖啡按钮),可按复位按钮,则售货机可如数退出顾客已投入的硬币。
(6)具有销售数量和销售金额的累加功能。
二、PLC选型及硬件配置
采用S7-300硬件配置如图2所示
图2 PLC选型及硬件配置
三、系统流程图
系统的控制流程图如图3所示N
。
开始
投币
是否够钱数
Y
显示可购买饮品
N
是否确定购买
Y
是否购买汽水
N
是否购买咖啡
Y
Y
按下复位按钮
按下咖啡按钮
按下汽水按钮
弹出咖啡,咖啡指示灯亮
弹出汽水,汽水指示灯亮
N
计算所剩钱数
N
是否退钱
Y
找钱指示灯亮8s
结束
图3 系统的控制流程图
四、编程元件的地址分配
编程元件地址分配如表1所示。
表 1 编程元件地址分配
输入信号
输出信号
名称
功能
I/O地址
名称
功能
I/O地址
SB1
汽水按钮

HL1
汽水指示灯

SB2
咖啡按钮

HL2
咖啡指示灯

SB3
复位按钮

HL3
找钱指示灯

SB4
投入1元硬币

HL4
出1元硬币

SB5


HL5


SB6


HL6


SB7
1元硬币复位

SB8


SB9


SB10
输入1元硬币

SB11


SB12


五、PLC外部接线图
PLC外部接线图如图4所示。
图4 PLC外部接线图
六、梯形图控制程序
梯形图控制程序如图5所示。