项目4
进给伺服系统的故障诊断与维修
任务08 伺服系统控制与硬件连接
主讲教师:尹存涛
一、引入:复习数控机床的结构组成
C装置)
主轴驱动单元
进给驱动单元
数控机床辅助装置
数控机床显示装置及操作面板
数控机床通信装置
伺
服
驱
动
机床零点
数控系统
执行机构
二、进给伺服系统结构认识与技术要求
由于各种数控机床所完成的加工任务不同,它们对进给伺服系统的要求也不尽相同,但通常可概括为以下几方面。
(1)精度高
(2)稳定性好
(3)快速响应
(4)调速范围宽
(5)低速大转矩
(6)可逆运行
数控机床进给伺服系统由控制单元、驱动单元、机械传动部件、执行元件和检测反馈环节等组成。
驱动控制单元和驱动元件组成伺服驱动系统,机械传动部件和执行元件组成机械传动系统,检测元件和反馈电路组成检测系统。
FANUC数控系统进给伺服基本组成
进给伺服系统
伺服放大器
伺服电动机
检测装置
机械传动组件
伺服单元(SVU)
伺服模块(SVM)
联轴器
滚珠丝杠螺母副
滚动导轨
丝杠固定和支承
光栅尺
编码器
按照控制驱动原理差异或反馈比较的不同,进给伺服系统可分为开环伺服控制、半闭环伺服控制、全闭环伺服控制。
开环伺服控制框图
半闭环伺服控制框图
全闭环伺服控制框图
(1)开环控制数控机床
进给伺服系统的位置控制形式
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