《控制理论基础》课程实验报告..doc

《控制理论基础》
课程实验报告
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实验一 matlab基本操作
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了解matalb基本操作,掌握MATLAB软件使用的基本方法,会实用matlab建立控制系统的数学模型
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1) 用MATLAB产生下列系统的传递函数模型:
第一题:
>> num=[1 3 2 1 1];
>> den=[1 4 3 2 3 2];
>> sys=tf(num,den)
sys =
s^4 + 3 s^3 + 2 s^2 + s + 1
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s^5 + 4 s^4 + 3 s^3 + 2 s^2 + 3 s + 2
2)系统结构图如下所示,求有理多项式模型和零极点增益模型
u(t)
y(t)
第二题:
num1=[10];
den1=[1 2 0];
sys1=tf(num1,den1);
num2=[5 7];
den2=[1 4 2 5];
sys2=tf(num2,den2);
>> [num,den]=series(num1,den1,num2,den2);
>> [z,p,k]=tf2zp(num,den);
>> sys=zpk(z,p,k)
sys =
50 (s+)
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s (s+) (s+2) (s^2 + + )
Continuous-time zero/pole/gain model.
3)系统结构图如下所示,求有理多项式模型和零极点增益模型
u(t)
y(t)
第三题:
>> num1=[10];
den1=[1 2 0];
sys1=tf(num1,den1);
num2=[5 7];
den2=[1 4 2 5];
sys2=tf(num2,den2);
>> sys=parallel(sys1,sys2)
sys =
15 s^3 + 57 s^2 + 34 s + 50
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s^5 + 6 s^4 + 10 s^3 + 9 s^2 + 10 s
Continuous-time transfer function.
>> num=[15 57 34 50];
>> den=[1 6 10 9 10 0];
>> [z,p,k]=tf2zp(num,den);
>> sys=zpk(z,p,k)
sys =
15 (s+) (s^2 + + )
-----------------------------------------
s (s+) (s+2) (s^2 + + )
Continuous-time zero/pole/gain model.
4)系统结构图如下所示,求求有理多项式模型和零极点增益模型
u(t)
y(t)
第四题:
num1=[10];
den1=[1,2,0];
num2=[5,7];
den2=[1,4,2,5];
[numc,denc]=parallel(num1,den1,num2,den2);
sys=tf(numc,denc)
[r,p,k]=residue(numc,denc);
[z,p,k]=tf2zp(numc,denc);
sys=zpk(z,p,k)
Transfer function:
15 s^3 + 57 s^2 + 34 s + 50
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s^5 + 6 s^4 + 10 s^3 + 9 s^2 + 10 s
Zero/pole/gain:
15 (s+) (s^2 + + )
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s (s+) (s+2) (s^2 + + )
心得:学会了matlab的简单基本操作和有理多项式模型和零极点增益模型
的求法。
:
记录程序
记录与显示给定系统数学模型