FANUC数控系统指令格式.doc

附录一 FANUC 数控指令格式
数控程序是若干个程序段的集合。每个程序段独占一行。每个程序段由若干个字组成,每个字由地址和跟随其后的数字组成。地址是一个英文字母。一个程序段中各个字的位置没有限制,但是,长期以来以下排列方式已经成为大家都认可的方式:
N-
G-
X- Y- Z-
····
F-
S-
T-
M-
LF
行号
准备功能
位置代码
进给速度
主轴转速
刀具号
辅助功能
行结束
在一个程序段中间如果有多个相同地址的字出现,或者同组的G功能,取最后一个有效。
1 行号
Nxxxx 程序的行号,可以不要,但是有行号,在编辑时会方便些。行号可以不连续。行号最大为9999,超过后从再从1开始。
选择跳过符号“/”,只能置于一程序的起始位置,如果有这个符号,并且机床操作面板上“选择跳过”打开,本条程序不执行。这个符号多用在调试程序,如在开冷却液的程序前加上这个符号,在调试程序时可以使这条程序无效,而正式加工时使其有效。
2 准备功能
地址“G”和数字组成的字表示准备功能,也称之为G功能。G功能根据其功能分为若干个组,在同一条程序段中,如果出现多个同组的G功能,那么取最后一个有效。
G功能分为模态与非模态两类。一个模态G功能被指令后,直到同组的另一个G功能被指令才无效。而非模态的G功能仅在其被指令的程序段中有效。
例:
……
N10 G01 X250. Y300.
N11 G04 X100
N12 G01 Z-120.
N13 X380. Y400.
……
在这个例子的N12这条程序中出现了“G01”功能,由于这个功能是模态的,所以尽管在N13这条程序中没有“G01”,但是其作用还是存在的。

3 辅助功能
地址“M”和两位数字组成的字表示辅助功能,也称之为M功能。本软件支持的M功能见
4 主轴转速
地址S后跟四位数字;单位:转/分钟。
格式: Sxxxx
5 进给功能
地址F后跟四位数字;单位:毫米/分钟
格式:Fxxxx
尺寸字地址:
X,Y,Z,I,J,K,R
数值范围:+~-。
附录二 FANUC 0 数控指令
FANUC 0 G指令列表
本软件提供的G指令
0-T
0-M
0-T
0-M
0-T
0-M
G00
√
√
G44
√
G75
√
G01
√
√
G49
√
G76
√
√
G02
√
√
G50
√
√
G80
√
G03
√
√
G51
√
G81
√
G04
√
√
G52
√
G82
√
G15
√
G53
√
√
G83
√
G16
√
G54
√
√
G84
√
G17
√
G55
√
√
G85
√
G18
√
G56
√
√
G86
√
G19
√
G57
√
√
G88
√
G20
√
√
G58
√
√
G89
√
G21
√
√
G59
√
√
G90
√
√
G28
√
√
G68
√
G91
√
G29
√
√
G69
√
G92
√
√
G32
√
G70
√
G94
√
G40
√
√
G71
√
G98
√
√
G41
√
√
G72
√
G99
√
√
G42
√
√
G73
√
√
G43
√
G74
√
√
G功能格式
1)FANUC 0数控铣床和加工中心
代码
分组
意义
格式
G00
01
快速进给、定位
G00 X-- Y-- Z--
G01
直线插补
G01 X-- Y-- Z--
G02
圆弧插补CW(顺时针)
XY平面内的圆弧:
ZX平面的圆弧:
YZ平面的圆弧:
G03
W(逆时针)
G04
00
暂停
G04 [P|X] 单位秒,增量状态单位毫秒,无参数状态表示停止
G15
17
取消极坐标指令
G15 取消极坐标方式
G16
极坐标指令
Gxx Gyy G16 开始极坐标指令
G00 IP_ 极坐标指令
Gxx:极坐标指令的平面选择(G17,G18,G19)
Gyy:G90指定工件坐标系的零点为极坐标的原点
G91指定当前位置作为极坐标的原点
IP:指定极坐标系选择平面的轴地址及其值
第1轴:极坐标半径
第2轴:极角
G17
02
XY平面
G17选择XY平面;
G18选择XZ平面;
G19选择YZ平面。