从19600年8月开始至1972年2月,陕西省博物馆、省文物管理委员会、乾陵文教局、乾县文管会等单独或联合对17座陪葬墓中的永泰公主墓、章怀太子、懿德太子、燕国公李谨行、中书令薛元超等6座墓进行了发掘。后将永泰公主、章怀太子、懿德太子三墓墓道清理复原,对外开放参观,将另外3座提取文物后回填,其具体发掘情况如下:
永泰公主墓
发掘工作由1960年8月8日开始至1962年4月14日结束,,,西临韩家窑,东为东金村,背靠西金村,南临马家坡。地面封土堆为覆斗形,东西南北各长56米,高14米,目前留有土阙一对,阙以南14米有石狮一对,,东西相向,张口蹲踞,姿态雄健,牙齿,耳朵残损,,东西两相对,,双手握剑,直立,神态肃穆,4个冠饰稍异,姿态相同,,面部须眉口鼻等部分被风化,但轮廓完好,,东西分置,柱身为八棱体,顶上昂莲宝珠,下面基座雕铺地莲花,,,柱身每面均用线纹阴雕回折花纹,原来路与地面的部分,多被风雨略注。线条模糊不清,埋在地下部分保存较好。西边柱顶残缺补休。
四周原有围墙,南北长275米,东西220米,整个墓区占地61000平方米。
永泰公主墓的结构:可分为墓道、甬道、前室、后室四个部分。墓道部分可细为墓道口,过洞、天井、等部分,结构材料可分为土筑和砖砌两种。
墓道:为一南北向,由南到北呈18°斜坡形,,,,墓道全用红褐色土夯筑,每层厚6厘米—12厘米。
过洞:紧接墓道口,向北经过间隔的4个天井,至第五天井南口下共有五个过洞,每两个过洞之间开一个天井,,,第一个和第四个过洞的前后出入口用一层平面小砖、一层立砖相间切成,砖的大小不一,、,,有一层为生坯砖。
天井:位于两过洞之间,共有6个,为东西长。南北窄的长方形,上大下小,个天井大小略一,,。第一至第四天井均直下通至墓地底,第五与第六天井下部为砖砌劵洞,内部填土夯筑。
甬道:可分二段,第一段南接第五过洞,北边继续一段墓道的斜坡,至第六天井下的被贬斜坡尽处直至前室为平底,第二段在前后市之间。
墓室:可分前后两室。
前室:平面呈方形,四壁向外略有弧度,南北两壁正劵有门洞,,,。
后室:位于最北部,南壁偏东劵有门洞,建筑结构形式与前室相同,略呈方形,各边异有弧度,,,,,最深处6米,前甬道、前后两墓室均用砖砌筑,用房砖铺地。
墓道壁画面积达1200多平方米,此墓虽被盗过,但出土的文物仍很丰富,除石门、史馆、墓志铭外,其他文物共达1300多件,其中各类彩绘,三彩俑占878件。
懿德太子墓
发掘工作于1971年7月2日开始至1972年2月2日结束,其墓位于乾陵东南偶,在今乾县城西北约3公里处的乾陵乡韩家堡村北面。墓的形制同永泰、章怀墓相同,但规模较大,地面上的封土呈覆斗形,,东西宽55米,,
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