内容摘要
本文介绍自动洗车控制系统的设计思想、设计步骤以及可以实现的功能。采用S7-200系列PLC实现自动洗车控制,并利用STEP7-Micro/MIN32软件完成梯形图、指令表的程序设计。
本文自动洗车控制系统采用了四个输入信号,、、、;九个输出信号,、、、、、、、、、,刷子动作由电动机2控制,喷水及喷洒清洁剂电磁阀控制。经启动后可自动完成清洗后自行停止,也可手动停止,但启动前必需复位。根据输入输出数量采用CPU224即可满足需求。自动洗车经启动后能顺序完成要求动作,结束后自行停止,若断电停止在得电后不会自行启动,实现了理论上的自动化。
关键词:自动洗车;PLC控制;顺序动作
目录
第一章内容摘要及引言………………………………………………1
第二章自动洗车控制系统设计思想……………………………………2
自动洗车控制系统分析……………………………………………………2
自动洗车控制系统流程图…………………………………………………4
第三章自动洗车控制系统主机的选择…………………………………8
自动洗车控制系统I/O地址的分配………………………………………8
自动洗车控制系统I/O接线图……………………………………………9
第四章自动洗车控制系统梯形图和语句表…………………………10
…………………………………………………10
…………………………………………………15
第五章结论……………………………………………………………18
第六章设计总结………………………………………………………19
谢辞…………………………………………………………………20
参考文献………………………………………………………………21
引言
一、设计内容
自动洗车控制系统设计
二、要求
1、按下启动开关之后,洗车机开始往右移,喷水设备开始喷水,刷子开始刷洗。
2、洗车机右移到达右极限开关后,开始往左移,喷水机及刷子继续动作。
3、洗车机左移到达左极限开关后,开始往右移,喷水机及刷子继续动作,清洁剂设备开始动作—喷洒清洁剂。
4、洗车机右移到达右极限开关后,开始往左移,继续喷洒清洁剂。
5、洗车机左移到达左极限开关后,开始往右移,清洁机继续喷洒,当洗车机往右移3s后停止,刷子开始刷洗。
6、刷子刷洗5s后停止,洗车机继续往右移,右移3s后,洗车机停止,刷子又开始刷洗5s后停止,洗车机继续往右移,到达右极限开关停止,然后往左移。
7、洗车机往左移3s后停止,刷子开始刷洗5s后停止,洗车机继续往左移3s后停止,刷子开始刷洗5s后停止,洗车机继续往左移,直到碰到左极限开关后停止,然后往右移。
8、洗车机开始往右移,并喷洒清水与洗刷动作,将车洗干净,当碰到右极限开关时,洗车机停止前进并往左移,喷洒清水及刷子洗刷继续动作,直到喷到左极限开关后停止,然后往右移。
9、
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