:舵机需要5伏电压,舵机电路板需要12伏电压,。因此设计的电路板要满足以上要求,设计的电路图的如上图所示。电源是12伏动力电池,这样的电池能够使得输出电流更加稳定,性能更加完美,电路主线路中有一防反接的二极管,这样即使因为不小心电源接反,也没有烧坏芯片的危险,更加安全;主线路上有一二极管,此二极管就是电源指示,同时也能判断电池电量是否充足,避免电池过放,对电池造成伤害;接下来主线路接有一个LM2596的芯片,此芯片是一个能将12伏电压转化为5伏的芯片,此芯片有很好的输出性能,最大可输出3A的电流,这样能够为更多的舵机提供电压使其稳定工作,此芯片配合合适的接法,还能够输出稳定的电压,图中的接法就能满足这种要求,正是这样的芯片和合适的接法,使得舵机能够稳定有效长期的工作;接下来输出5伏的线路上接有一个ASM1117的芯片,,此芯片同样具有良好的性能,,这样能够使得蓝牙工作更加稳定,这是保证数据传输的前提,,此保险丝主要是保证蓝牙不会因为某些原因电流过大而烧坏,简单来说,就是具有限流的功能,我们采用的可更换的保险管插座形式,这样即使保险丝因为某些原因而烧断,也可以更换而继续使用,更加方便;电路板的另一特色是电源插头多元化,我们采用两种电源接口,这样能适用更多的电源,使的以后使用更加方便的使用;以上几部分是电源部分的主要组成部分,电路板还有一些必不可少的部件,六口的插口是蓝牙与此电路板连接的通道,两个两口插口分别是5伏电源和12伏电源的接口,以上就是电源部分的基本情况。信息采集及处理部分电路图说明:信息采集我们用的是利用电阻条的变化值转化成电压的变化,然后用ADC0809采集电压,最后将采集到的数据送给单片机处理,这就是我们的基本思路。首先如何将电阻的变化转化为电压的变化,我们经过讨论后采用图中的方式,将可变电阻与与一固定电阻串联,根据电阻电压电流的关系很容易将电阻的变化转化为电压的变化,去电源负极为参考零点电压,取可变电阻与固定电阻之间任一点为采集点,这样就将电阻的变化转化为电压的变化。如何将采集出来的电压“变”为单片机能够识别的信号?我们首先想到的是使用AD,AD能够实现模拟信号转换为数字信号,我们决定采用ADC0809芯片,ADC0809是带有8位A/D转换器、8路多路开关以及微处理机兼容的控制逻辑的CMOS组件。它是逐次逼近式A/D转换器,可以和单片机直接接口。此芯片由一个8路模拟开关、一个地址锁存与译码器、一个A/D转换器和一个三态输出锁存器组成。多路开关可选通8个模拟通道,允许8路模拟量分时输入,共用A/D转换器进行转换。三态输出锁器用于锁存A/D转换完的数字量,当OE端为高电平时,才可以从三态输出锁存器取走转换完的数据。芯片的基本情况就是这样。信息采集出来的八根线分别接ADC0809的IN0-
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