玻璃搬运机器人.ppt

大型玻璃基板搬运用机器人Artis系列
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Series / Model
Feature
SJ
系列
上下屈伸型
玻璃搬运
机器人
SJ25C
第5代
对应机型
Class 10
上下活动空间

前后活动空间

SJ80C
第6,7代
对应机型
Class 10
上下活动空间
/
前后活动空间

SJ120C
第8,9代
对应机型
Class 10
上下活动空间

前后活动空间

SHC
系列
垂直
多关节型
SH133C
SH200C
Class 1000
可搬重量
133kg/150kg
6 自由度
(可对应垂直放置
的布局)
CLEAN ROBOT 一览
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CLEAN ROOM的对应
垂直多关节型机器人
Artis SH-C 系列
SH133C
SH200C
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机器人外观
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SH133C
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133KG可搬6轴多关节机器人SH133C
应用案例
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Spec.
1 [rad] = 180 / [°], 1 [N･m] = 1 / [kgf･m]
Note 1) During development, specifications may change without notice.
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机器人外观
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等级最大的可搬重量、允许扭矩
可搬运玻璃基板等工件至空间狭小的箱体内
可搭载高刚性的抓手→最大限度的控制工件的弯曲变形・震动
较大的动作范围
可对应次世代的大型玻璃基板的垂直放置布局
较大的手臂动作范围可实现工件各种各样的姿势
可实现玻璃基板的垂直型搬运
等级最大的手臂弯曲轴(B轴)可实现±135°的动作范围
高性能高性能控制装置(以电脑为基础的AX控制装置)
比起监视控制,震动控制等实现了大型机器人厂家机器人的动作特性
特长
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Operational area including wrist bending axis(B-axis)
Vertical operation parison(+/- 135deg. and +/-125deg.)
Difference between  +/-135deg. and +/-125deg.
Horizontal direction approx. 700mm wider(23%up)
Vertical direction approx. 300mm wider(23%up)
+300mm UP
+700mm UP
Horizontal operation parison(+/- 135deg. and +/-125deg.)
(SH133C)
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