运动控制系统课程设计(论文)-三相异步电动机磁场定向矢量控制系统仿真.doc

课程设计(论文)
题目名称三相异步电动机磁场定向矢量控制系统仿真
课程名称运动控制系统
学生姓名
学号
系、专业电气系电气工程及其自动化
指导教师
2011年 7 月 1 日
邵阳学院课程设计(论文)任务书
年级专业
08电气
学生姓名
学号
题目名称
三相异步电动机磁场定向矢量控制(FOC)系统仿真
设计时间
2011年6月20日-2011年7月1日
课程名称
运动控制系统
课程编号
121203204
设计地点
电力电子与电力拖动实验室/综合仿真实验室
一、课程设计(论文)目的
课程设计是在校学生素质教育的重要环节,是理论与实践相结合的桥梁和纽带。运动控制系统课程设计,要求学生更多实践方案,解决目前学生课程设计过程中普遍存在的缺乏动手能力的现象. 《运动控制系统课程设计》是继《电机与拖动基础》和《运动控制系统》课程之后开出的实践环节课程,其目的和任务是训练学生综合运用已学课程的基本知识,独立进行电机调速技术和设计工作,掌握系统设计、调试和应用电路设计、分析及调试检测。
二、已知技术参数和条件
异步电动机的参数:460V,60Hz,2对极,Rs=,Lls=,Rr=,Llr=,Lm=,J=,逆变器直流电源,510V,Ls=,Tr=
三、任务和要求
1. 完成主电路的参数设置和仿真
2. 完成3/2;2/3,PARK,IPARK,转子磁链电流模型和电压模型的仿真
3. 控制策略采用磁场定向矢量控制,结合主电路完成系统仿真。
4. 频率变化范围1-60Hz

注:,经系、教研室审批,指导教师、学生签字后生效;
,学生、指导教师、教研室各1份。
四、参考资料和现有基础条件(包括实验室、主要仪器设备等)
1、电力电子与电力拖动实验室,4套DJDK-1电力电子与电力拖动实验装置;
2、DJDK-1电力电子与电力拖动实验指导书;
3. Matlab/Simulink仿真软件
五、进度安排
2011年6月20日-21日:收集和课程设计有关的资料,熟悉课题任务和要求
2011年6月22日-23日:总体方案设计及主电路的仿真
2011年6月24日-27日:各单元模块的仿真
2011年6月28日-30日:整理并书写设计说明书
2011年7月1日:答辩并考核
六、教研室审批意见
教研室主任(签字): 年月日
七|、主管教学主任意见
主管主任(签字): 年月日
八、备注
指导教师(签字): 学生(签字):

邵阳学院课程设计(论文)评阅表
学生姓名学号
系电气工程系专业班级 08电气二班
题目名称三相异步电动机磁场定向矢量控制系统仿真课程名称运动控制系统
一、学生自我总结
通过三相异步电动机磁场定向矢量控制系统的仿真,首先,我学会了用matlab和simulink仿真软件对电动机的仿真控制。其次,通过这次课程设计,我对异步电机的矢量控制知识有了更深一步的理解,能够运用课本上的学到的整理器逆变器来对三相电流进行转换,得到三相异步电机控制所需要的电源。
这次课程设计我们小组紧密配合,比较顺利的完成了任务。
学生签名: 2011年 6 月 30 日
二、指导教师评定
评分项目
平时成绩
论文
答辩
综合成绩
权重
30
40
30
单项成绩
指导教师评语:
指导教师(签名): 年月日
注:1、本表是学生课程设计(论文)成绩评定的依据,装订在设计说明书(或论文)的“任务书”页后面;
2、表中的“评分项目”及“权重”根据各系的考核细则和评分标准确定。

摘要
本文以异步电动机矢量控制原理为基础,利用Matlab/Simulink构建一种带转矩闭环的转速、电流闭环异步电动机矢量控制系统的模型。通过对不控整流器、逆变器、定向控制器和转速控制器各个模块的参数设置以达到对电机磁链、转速和转矩的控制。通过仿真不仅验证了模型的正确性,而且还为同类调速系统提供有效、可靠的研究分析依据。
关键词:矢量控制;异步电动机;Matlab/Simulink
目录
摘要 I
1 三相异步电动机磁场定向矢量控制系统整体方案 1
转子磁链的电流模型与电压模型 1
磁场定向矢量控制系统模块 3
2 三相异步电动机磁场定向矢量控制系统控制模块 5
转速控制器 5
定向控制器 6
3 三相异步电动机磁场定向矢量控制系统仿真 8
系统仿真结构模型 8
8